plc控制

PLC是Programmable Logic Controller的缩写，指可编程序逻辑控制器。它属于智能控制的范畴，较之以前的接触器-继电器控制更为灵活和方便，优点主要在大中型的生产线控制，外部线路简化易懂，便于维护和维修，可以实现实时监控和控制，当然也有不足，就是PLC价格偏高。当然通俗的讲它就是一个执行开关元件。机电专业必须要懂PLC的，因为PLC属于机电控制，不懂它就不能进行编程操作和设备维护保养。

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有点复杂!需要专业设计!

PLC控制系统设计步骤一个需要以下七个：1. 系统设计与设备选型 a. 分析所控制的设备或系统。PLC最主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。b. 判断一下所要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。（选型要求）c. 判断一下所要控制的设备或系统的复杂程度，分析内存容量是否够。 2. I/O赋值（分配输入输出）a. 将所要控制的设备或系统的输入信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。（列表） b. 将所要控制的设备或系统的输出信号进行赋值，与PLC的输出编号相对应。（列表） 3. 设计控制原理图 a. 设计出较完整的控制草图。b. 编写你的控制程序。c. 在达到控制目的的前提下尽量简化程序。 4. 程序写入PLC 将你的程序写入可编程控制器。5. 编辑调试修改你的程序 a.程序查错(逻辑及语法检查） b.在局部插入END，分段调试程序。c.整体运行调试 6. 监视运行情况 在监视方式下，监视一下控制程序的每个动作是否正确。如不正确返回步骤，如果正确则作第七步。 7. 运行程序（千万别忘记备份程序）

温度模块

工业自动化，就是强弱电的控制，课程包括强弱电、计算机软硬件，就业方面非常广，电力、电气、计算机行业，航天航空、机器人机械手等，有电的都可以去，四年的时间要学这么多所以每个领域只能蜻蜓点水，成了万金油，所以工业自动化最后都应该考研读博，可以成为真正领域的专家教授。本人工业自动化专业，同学有在IBM从事系统集成工作，有在微电子公司从事工业芯片设计生产，有同学多年前就在负责北斗的应用开发，有在电力局，有在烟草局、政府，毕业时候国安局也来要自动化专业。机械手结构组成机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。

PLC控制变频器调速有以下四种办法：1.模拟量控制，PLC的DA模块输出模拟量4-20mA或者0-10V给变频器的模拟量输入端子。2.开关量控制，多数变频器有UP/DOWN端子，可以通过开关量信号升速降速，分辨率0.1HZ/0.01HZ。PLC只要输出两个开关量信号，根据需要升/降速就可以了。3.多段速度控制，变频器有7段速度和16段速度控制方式，可以通过PLC的输出继电器实现几种不同速度之间的控制。4.通信方式。根据变频器的通信协议选择相应的通信控制方式。

PLC也是电气控制的一种啊

我认为DCS与PLC的区别是针对以前小型PLC来说的，以前的小型PLC逻辑控制功能强大，模拟量控制薄弱点，而且组网功能差，以前的PLC主要用于小型控制生产线的顺序控制以及数控机床的逻辑控制，而DCS却有着强大的模拟量处理功能，并有着强大的预置功能块，特别是强大的组网功能，可以接受几千点甚至上万点的数据。但是随着SIMENS300、400等PLC的出现，DCS与PLC已无明显差别，但上层监控软件区别有点。

什么意思，问题不清楚

由单片机加外围的输入及输出电路组成，使用专用的编程软件可以方便的编写控制程序，应用在自动控制系统中，替代传统的继电器逻辑电路。

就是工业用的计算机，主要是用做逻辑控制

（1）在输入采样阶段，PLC通过扫描顺序读取所有输入状态和数据，并将其存储在I/O图像区的相应采集单元中。输入采样完成后，传输到用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O图像区域中相应单元的状态和数据也不会发生变化。因此，如果输入是脉冲信号，则脉冲信号的宽度必须大于扫描周期，以确保在任何情况下都可以读取输入。PLC控制柜工作原理（2）在用户程序执行阶段，PLC始终按从上到下的顺序扫描用户程序（梯形图）。扫描每一个梯形图时，总是先扫描由梯形图左侧触点组成的控制电路，由触点组成的控制电路先按左、右、上、下顺序逻辑操作。然后，根据逻辑运算的结果，对逻辑线圈在系统RAM存储区的相应位置进行刷新。状态；或刷新I/O图像区域中输出线圈的相应位置；或确定是否执行梯形图中指定的特殊功能指令。也就是说，在用户程序执行过程中，只有I/O图像区输入点的状态和数据不会改变，而I/O图像区或系统RAM存储区的其他输出点和软设备的状态和数据可能会改变，上面的梯形图将低于程序的执行结果。使用这些线圈或数据工作的梯形图；相反，下面梯形图中刷新的逻辑线圈的状态或数据只能用于下一个扫描周期中梯形图顶部的程序。如果在程序执行期间使用即时I/O指令，则可以直接访问I/O点。即使使用I/O指令，输入过程图像寄存器值也不会更新。程序直接从I/O模块获取值，输出过程图像寄存器将立即更新，这与直接输入不同。（3）在输出刷新阶段，扫描用户程序完成后，PLC进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I/O图像区域中的相应状态和数据刷新所有输出锁存电路，然后通过输出电路驱动相应的外围设备。此时，它是PLC的实际输出。

PLC(可编程逻辑控制器)的发明取代了传统的控制面板，其操作依赖于基于工业控制系统中的定时器的电磁逻辑继电器。PLC能够连续监测来自传感器的输入，并根据程序产生输出决定以操作执行器。每个PLC系统至少需要这三个模块：一、CPU模块二、电源模块三、一个或多个I / O模块CPU模块　　CPU模块由一个中央处理器及其内存组成。处理器负责进行所有必要的计算和数据处理，接受输入并产生适当的输出。内存包括ROM和RAM内存。ROM存储器包含操作系统，驱动程序和应用程序，而RAM存储用户编写的程序和工作数据。这些PLC使用保持性存储器来保存电力供应中断或失败时的用户程序和数据，并恢复用户程序的执行。因此，这些PLC不需要每次都使用键盘或显示器来重新编程处理器。保持性存储器可以使用长寿命电池，EEPROM模块和闪存方法来实现。总线或机架在一些模块化的PLC中，在CPU和其他I / O模块等所有模块插入相应插槽的电路背板中提供了总线或机架。该总线使CPU和I / O模块之间的通信能够发送或接收数据。该通信是通过根据总线上CPU模块的位置寻址I / O模块来建立的。假设，如果输入模块位于第二个插槽中，则地址必须是I2：1.0（仅作为第二个插槽的第一个通道）。某些总线为I / O模块电路提供必要的电源，但是它们不会为连接到I / O模块的传感器和执行器提供任何电源。电源模块这些模块通过将可用交流电转换为CPU和I / O模块所需的直流电，为整个系统提供所需的电源。输出5V DC驱动计算机电路，在一些PLC中，总线机架上的24DC驱动器很少传感器和执行器。I / O模块　　PLC的输入和输出模块允许将传感器和执行器连接到系统，以感应或控制温度，压力流量等实时变量。这些I / O模块在类型，范围和功能上有所不同，有些其中包括以下内容：　　数字量I / O模块：用于连接本质上为数字量的传感器和执行器，即仅用于开关ON和OFF的目的。这些模块具有交流和直流电压和电流，可变数量的数字输入和输出。　　模拟量I / O模块：用于连接提供模拟电信号的传感器和执行器。在这些模块内部，使用模数转换器将模拟信号转换为处理器可理解的数据，即数字数据。该模块的频道可用性数量也可以根据应用而变化.　　通信接口模块：这是智能I / O模块，用于交换CPU和通信网络之间的信息。这些用于与其他远程或遥远的PLC和计算机进行通信。

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。起源：美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十条”招标指标。1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器（PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器（DCS-8)；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。最初的目的是替代机械开关装置（继电模块）。然而，自从1968年以来，PLC的功能逐渐代替了继电器控制板，现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。

（1）可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。（2）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。（5）体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

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PLC可以控制灯，气缸，电磁阀，电机，伺服，步进，编码器等，在工业控制中应用非常广泛的

PLC可编程序控制器基础知识 〈一 〉PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成：1：控制器2：I/O板3：操作站4：通讯网络5：图形及遍程软件。一、PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。 PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 二、PLC的构成 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 三、CPU的构成 CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 四、I/O模块 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。 开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下： 开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。 五、电源模块 PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。 六、底板或机架 大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 七、PLC系统的其它设备 1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2、人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。 八、PLC的通信联网 依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。 PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。 对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。

PLC就相当于机器的大脑，我们编的程序就相当于人所撑握的知识与规则。机器就相当于人的躯体，用来执行PLC的各种动作。电，气，液等就相当于人的肌肉与神经，PLC发出指令，通过电，气，液等将能量传给机器，机器就执行。传感器将外界情况反馈给PLC,就相当于人的眼，鼻等，将外界事物反馈给大脑。也就是说拿一个人或者动物来打比方，PLC就是大脑，PLC跟机器的结合就相当于人的大脑跟躯体的结合，,只是人的大脑里面的程序比PLC要复杂得多，但是人的大脑的灵敏度及准确性不及PLC。

1.PLC是电力线通信，使用模块化信号在已经用于电力传输的导体上提供宽带数据通信。2.PLC技术的使用包括发送无线电节目，公用事业公司控制切换机制，传输线路保护和自动抄表。3.还有一些汽车用途，其中数据，语音和音乐通过直流（DC）电池电源线发送，带有特殊滤波器以滤除线路噪声。4.可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC就相当于机器的大脑，我们编的程序就相当于人所撑握的知识与规则。机器就相当于人的躯体，用来执行PLC的各种动作。电，气，液等就相当于人的肌肉与神经，PLC发出指令，通过电，气，液等将能量传给机器，机器就执行。传感器将外界情况反馈给PLC,就相当于人的眼，鼻等，将外界事物反馈给大脑。也就是说拿一个人或者动物来打比方，PLC就是大脑，PLC跟机器的结合就相当于人的大脑跟躯体的结合，,只是人的大脑里面的程序比PLC要复杂得多，但是人的大脑的灵敏度及准确性不及PLC。

这个PLC是三菱的。

可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同．　　a. 中央处理单元(CPU)　　中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。　　为了进一步提高PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。　　b、存储器　　存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。　　存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。　　C、电源 　　PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。

1、概述 在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器（简称PLC）以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及<1KB的内存。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。 2、PLC控制的数控滑台结构 一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。 3、数控滑台的PLC控制方法 数控滑台的控制因素主要有三个： 3.1行程控制 一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器（行程开关/死挡铁）来实现；而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数： n=DL/d（1） 式中DL——伺服机构的位移量（mm） d——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲） 3.2进给速度控制 伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率: f=Vf/60d(Hz)(2) 式中Vf——伺服机构的进给速度(mm/min) 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。 广泛应用于目前的工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。 最初的可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer ）的简写相冲突，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。 现在工业上使用可编程逻辑控制器已经相当接近于一台轻巧型电脑所构成，甚至已经出现整合个人电脑（采用嵌入式操作系统）与PLC架构的PC-BASE控制器，能透过数字或模拟输入/输出模组控制机器设备、制造处理流程、及其它控制模组的电子系统。PLC可接收（输入）及发送（输出）多种型态的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。

IO 私服 模拟量 通讯

如何编写PLC程序求解答x0为启动按钮，x1为停止按钮。y0~y7为8盏灯。程序在按下启动按钮后，灯1先亮，1秒（T0延时）后灭，1秒后（T1延时）灯2亮，依次循环。当按下x1后，循环结束。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC程序设计的常用方法有以下三种：程序设计的方法有很多，如状态表法、功能图法、流程图法及现代Petri网法等。① 状态表法是从传统继电器逻辑设计方法继承而来，经过适当改进，适合于可编程控制器梯形图设计的一种方法。谁知道PLC如何编程?1、学习plc编程方法如下：基本的硬件知识 编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。2、首先要有浓厚的学习兴趣，兴趣是最好的老师，兴趣是最大的动力。作为有志于PLC编程的学员来讲，如果想学PLC，必须要对PLC编程有着浓厚的兴趣。掌握电路基础，如果你想学习PLC，你必须从基础开始。3、）学习PLC的基本原理。硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。4、在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。5、学习PLC编程语言：掌握常见的PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、函数块图（Function Block Diagram）等。选择一种常见的编程语言作为起点，并逐步深入学习其他语言。6、电脑要安装相对应PLC的编程软件，如三菱的FXPLC， QCPU 要装GX-Developer。要有电脑和PLC的通讯线，并且要按照PLC类型选择合适的通信线。还要安装好通讯驱动程序。如。RS232串口通信驱动，USB通信驱动等。plc编程入门怎么学1、plc入门基础知识有如下：必须掌握一定的电工基础：掌握传感器，接近开关，编码器等常用的器件的使用及接触器宏高和 的工作原理。掌握计算机的基础知识：熟悉各种软件的安装及网络蔽盯通信的设置。2、）学习基本指令。可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令。学些各种逻辑指令块。推荐学习《PLC自学手册》3）实践。可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）。3、首先要有浓厚的学习兴趣，兴趣是最好的老师，兴趣是最大的动力。作为有志于PLC编程的学员来讲，如果想学PLC，必须要对PLC编程有着浓厚的兴趣。掌握电路基础，如果你想学习PLC，你必须从基础开始。4、plc编程入门基础知识包括以下内容：PLC工作原理 PLC开机运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。5、PLC编程入门要一个月时间。PLC编程专为在工业环境下应用而设计。6、但只有坚定学习PLC的信心，我们才可以变成一位经验丰富的人。找好学习方法，才可以学好PLC编程 最好找一家公司，然后跟随电气工程师学习电气元件和接线使用的基本知识。新手如何学习plc编程学习PLC编程语言：掌握常见的PLC编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、函数块图（Function Block Diagram）等。选择一种常见的编程语言作为起点，并逐步深入学习其他语言。可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令。学些各种逻辑指令块。推荐学习《PLC自学手册》3）实践。可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）。学习plc编程方法如下：基本的硬件知识 编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。plc入门基础知识有如下：必须掌握一定的电工基础：掌握传感器，接近开关，编码器等常用的器件的使用及接触器宏高和 的工作原理。掌握计算机的基础知识：熟悉各种软件的安装及网络蔽盯通信的设置。学习plc编程首先需要从理论基础入手。学习plc的基本原理 硬件：了解输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。软件：对于plc系统，必须清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，了解plc的工作周期。

智能家居中的PLC控制方案指的是电力载波通信通信技术，指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术，可以运用于智能家居中，PLC控制方案可以通过将各种智能家居设备连接到电力线路上，利用PLC技术进行数据传输和通信，实现设备之间的控制和协调。以领普PLC双线全屋智能家居系统为例，它直接接入米家生态平台，相对于有线方案，这一系统方案具有不用额外布线、安装灵活简单，维护轻松的特点，相对于无线方案，具有稳定性好、传输速度快、抗干扰性强等优点，可以更好地适应智能家居的需求。同时，它也具有一定的可扩展性和灵活性，可以根据实际需求进行配置和调整。

plc是指可编程逻辑控制器，是在传统的顺序控制器的基础上，引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置。可编程逻辑控制器是一种专门为了在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行，通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。plc技术的应用，包括发送无线电节目、公用事业、公司控制切换机制、传输线路保护和自动抄表等。还有一些汽车用途，其中数据、语音和音乐通过直流电池电源线发送，且带有特殊滤波器以滤除线路噪声。可编程序控制器的发展趋势:(1)小型plc向体积缩小、功能增强、速度加快、价格低廉的方向发展，使之能更加广泛地取代继电器控制。(2)大中型plc向大容量、高可靠性、高速度、多功能、网络化的方向发展，使之能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。plc的特点:(1)可靠性高、抗干扰能力强；(2)编程简单、使用方便；(3)设计、安装容易，维护工作量少；(4)功能完善、通用性强；(5)体积小、能耗低；(6)性能价格比高。

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1、plc控制器指的是可编程逻辑控制器，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。 2、可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。 3、广泛应用于工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。

PLC控制原理图主要包括5个部分，输入/输出模块、控制器模块、编程端子模块、运算处理和存储模块以及接地模块。输入/输出模块是将外界物理信号转换为PLC可处理的电子信号，或者将PLC处理后的信号转换为可控制执行部件的电信号，控制器模块用来控制PLC系统，负责保持系统正常运行并执行检测和编程功能，编程端子模块用于连接外部设备，如编程器和人机界面，运算处理和存储模块是完成PLC逻辑控制的核心部件，用来处理各种数据运算和存储，最后，接地模块用于屏蔽整个PLC系统，以避免外界静电干扰。PLC系统也可以通过模块连接多个子系统，实现对复杂工业过程的集中控制。比如，多个I/O模块可以通过总线连接到PLC中，这样可以更好地支持PLC程序的大规模发展。另外，PLC系统也可以连接传感器，使用户能够准确控制和监测工作现场的各种环境状况。

PC控制和PLC控制是一样的吗、都是可编程序把? 是一样的。 以前“可编程控制器”简称PC，后来为了和“个人计算机”PC电脑加以区分，把“可编程控制器”简称为PLC。 PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制柜，PLC可编程控制柜？ 需要么、、河南潜合自动化科技有限公司专业生产PLC控制柜，百度搜索下。去官网去看下。 可编程序控制器PLC无输出控制信号电压 首先确认PLC的输出对应信号灯有没亮。亮的话没有输出要么是PLC的输出继电器触点烧坏，需更换触点或更换输出点，要么COM公共端与外部电源没有接好；不亮的话PLC内部信号错误或程序问题。 什么是PLC，可编程序控制器的定义 但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下最后的定义。国际电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2 发布了可编程序控制器标准草案的第一，二，三稿。 在第三稿中，对PLC作了如下定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。定义强调了PLC是：1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机2 专为在工业环境下应用而设计3 面向用户指令——编程方便4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作5 数字量或模拟量输入输出控制6易与控制系统联成一体7易于扩充 可编程控制 PLC 这个是什么问题？ GSK-200系列可编程序控制器系列PLC

a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%）范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b、中央处理单元（CPU)中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。d、输入输出接口电路1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。e、功能模块如计数、定位等功能模块。f、通信模块如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等。望采纳。。。

如图所示：plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。方式3，PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。扩展资料PLC输出端为：COM端和Y端，COM端接0V，Y端为输出控制端。简思PLC可直接驱动DC24V的气缸电磁阀，输出端6W以内可直接控制，功率高的负载，即功率》6W的负载，PLC不能直接驱动，需要用DC24V的中间继电器转接。1、电磁阀选取：如果是气动控制直接选用24v电磁阀，可直接连接至控制器上使用。2、液压阀控制：液压控制一般都是220v控制的，如果用控制器控制220v，中间需要一个电压的过度，选择24v继电器转接。3、普通电机控制：电机控制需要两个过度，因为380V的高压，需要一个中间继电器和交流接触器，可以接购买24v的交流接触器。4、步进/伺服电机控制：支持轴运动的简思PLC对于步进和伺服电机的型号选择没有特殊要求，PLC可直接连接步进/伺服电机的驱动器。

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