pid

a person who is not very bright The economy,stupid! 同义词：stupid person / stupe / dullard / dolt / pudding head / pudden-head / poor fish / pillock

silly-foolish/unwise(姐系傻儍地 又唔蠢得晒甘lo) stupid-not clever or thoughtful;without reason or mon sense(姐系话人死蠢甘lo) 讲程度 stupid紧系劲D啦... 参考: 我个脑 silly意思解 1)愚蠢的;糊涂的 2)无聊的 3)眼花的;失去知觉的 4)呆子 傻瓜 stupid意思解 1)愚蠢的 笨的 2)麻木的 无知觉的;迟钝的 3)无聊的 乏味的 讨厌的 用silly和stupid骂人的话 stupid会比较严重. 参考: .dictionary.yahoo/ 其实没大分别 两个都系形容人蠢，而stupid就严重性！！！

歌曲名:Stupid歌手:Toni Estes专辑:Two-Eleven (International Only)JC - StupidOur Muzik - 最前沿的欧美音乐!(This was the best thing that ever happened to be. But over time, I realized that I was stupid)(Listen)How did it get to this, see I thought I headed into the perfect relationship.Should"ve known you"d be influenced by them girls you was hanging with.Cause they (?), just thought you wouldn"t trip, flip, dealt the script.Don"t oh oh yeah, overheard your conversations on the phone (Yeah)Last time I checked Tim wasn"t a woman.So I knew you was creeping, baby you"re fronting. I feel so stupid.Baby, been trying to getting this out of my heart forever.Thought the remedy to a broken heart was you.But I realized that it was just nothing, and I never should"ve loved you.I was so stupid, stupid for trusting you.So stupid, stupid for loving you.Oh I"m so stupid, I"m so foolish. I"m stupid for loving you girl.Should"ve known you weren"t the one.What"s the reason you"re doing this, everyday"s an argument.Cause it doesn"t take nothing to make you smile (Oh yeah)From not answering the phone to not coming home.To the dude you was walking with in green by the mall.I ain"t seen everything, you can do what you wanna do, do.I"m so stu-stu.Baby, been trying to getting this out of my heart forever.Thought the remedy to a broken heart was you.But I realized that it was just nothing, and I never should"ve loved you.I was so stupid, stupid for trusting you.So stupid, stupid for loving you.Oh I"m so stupid, I"m so foolish. I"m stupid for loving you girl.Should"ve known you weren"t the one.The lying, the cheating, the heartache, the pain, the strain.The worry, frustration, was all.Baby, been trying to getting this out of my heart forever.Thought the remedy to a broken heart was you.But I realized that it was just nothing, and I never should"ve loved you.I was so stupid, stupid for trusting you.So stupid, stupid for loving you.Oh I"m so stupid, I"m so foolish. I"m stupid for loving you girl.Should"ve known you weren"t the one.I was so stupid, stupid for trusting you.So stupid, stupid for loving you.Oh I"m so stupid, I"m so foolish. I"m stupid for loving you girl.Should"ve known you weren"t the one.http://music.baidu.com/song/2627900

stupider

stupidly

stupid的比较级是stupider，最高级是stupidest。一、读音及释义1、stupid的读音是英[u02c8stjuu02d0pu026ad]，美[u02c8stuu02d0pu026ad]。2、stupid，做形容词时，意思是愚蠢的，笨的，傻的，欠考虑的，糊涂的，脑子不好使的，（用以加强语气）讨厌的，恼人的。作名词时，意思是傻子，笨蛋（常用于开玩笑）。二、短语1、feel stupid：觉得愚蠢。2、think something is stupid：认为某事物是愚蠢（或无用）的。三、例句1、I was very angry with myself for making such a stupid mistake.我很生自己的气，竟犯了这样愚蠢的错误。2、You stupid little bitch!你这个愚蠢的小悍妇！3、I can"t think he would be so stupid.我不能想象他会这么蠢。4、I can"t get the stupid thing open!这破玩意儿我怎么也打不开！

歌曲名:Stupid (London)歌手:Per Gessle专辑:Gessle Over EuropeDolores O"Riordan - StupidI cannot erase this memorySomething let its track inside of meStupid, stupidStay here for a whileSit down beside meOh, stay here for a whileSing me a love songSing me a songSing me a love songSing me a songSomething that I"m holding in my handSomething I will never understandDo you live your life to be in love?I can hear you calling from aboveStupid, stupidStay here for a whileSit down beside meOh, stay here for a whileStupid, It"s stupidJust stay here for a whileSit down beside meOh, stay here for a whileSing me a love songSing me a songSing me a love songSing me a songCannot erase this memoryErase this memoryErase this memoryStupid, stupidStay here for a whileSit down beside meOh, stay here for a whileStupid, It"s stupidJust stay here for a whileSit down beside meOh, stay here for a whileSing me a love songSing me a songSing me a love songSing me a songhttp://music.baidu.com/song/2601438

stupid词形变化：形容词比较级：stupider，stupidest，morestupid，moststupid；副词：stupidly。同义词：unintelligent；dazed，stunned，stupefied；dolt，dullard，pillock，poorfish，pudden-head，puddinghead，stupeperson。反义词：smart；intelligent。

you （你）are（是）so (如此)stupid(蠢)

stupid的反义词：smart，clever，smater（聪明的），intelligent（明智的）。stupid的释义：头脑糊涂的，傻的，笨的，迟钝的；愚蠢的，无知的；乏味的，无聊的；麻木的，无知觉的；感觉迟钝的；不知所措的，神思恍惚的；恼人的，气人的；笨蛋，傻瓜。单词学习同义词：silly，adj.蠢的；糊涂的；不明事理的；没头脑的；n.（常用于向孩子指出其愚蠢行为）傻孩子，淘气鬼；傻子，蠢货。asinine驴的；像驴的；极蠢的；倔强的。unintelligent缺乏才智的，愚钝的，没有智能力的；小头小脑。foolish愚蠢的；鲁莽的；荒谬的，可笑的。例句：I made a stupid mistake。我犯了个愚蠢的错误。Your father wouldn"t have asked such a stupid question。你父亲不会问这么愚蠢的问题。If you give him half a chance he can make you look stupid。如果你给他半点机会，他就会极力愚弄你，让你出丑。clever反义词clever的短语搭配：Clever trick真是高明的手段；being clever机敏一点 ; 机灵一点 ; 机警一点 ; 或机敏一点。clever dog聪明的人 ; 加菲狗 ; 聪明的孩子 ; 聪明的狗。例句：How clever of you to do that！你会做那个该是多聪明！I like crows because they are clever。我喜欢乌鸦因为他们是聪明。

其名词形式为stupidity,不过不是"愚蠢的人"意为"愚蠢,蠢事,糊涂事"

stupid的意思：愚蠢的;笨的;傻的;欠考虑的;糊涂的;1、I was very angry with myself for making such a stupid mistake. 我很生自己的气，竟犯了这样愚蠢的错误。2、You stupid little bitch! 你这个愚蠢的小悍妇！3、I can"t think he would be so stupid. 我不能想象他会这么蠢。4、I can"t get the stupid thing open! 这破玩意儿我怎么也打不开！5、That made me feel kind of stupid. 那使我感到有点儿愚蠢。6、I still wince when I think about that stupid thing I said. 我想到我说过的蠢话时仍懊悔不已。7、God, what a stupid thing to do! 天啊，这事干得太蠢了！8、I was stupid enough to believe him. 我可真够糊涂的，竟然相信他的话。

马晓丹老奶奶,我看到你那么疑惑,就帮帮你呗!stupid: [ stju:pid ] a. 愚蠢的,笨的 n. 傻瓜 [ 副词stupidly ] [ 形容词比较级stupider 最高级stupidest ] [ 名词stupidness ]

adj.愚蠢的；笨的；傻的；欠考虑的；糊涂的；脑子不好使的；(用以加强语气)讨厌的，恼人的n.傻子，笨蛋(常用于开玩笑)单词发音英[u02c8stjuu02d0pu026ad]美[u02c8stuu02d0pu026ad][1]短语搭配Stupid boy笨小孩 ; 紫轩小说吧 ; 蠢男孩 ; 愚蠢的男孩Stupid woman蠢女人 ; 傻女人 ; 傻女子Stupid Invaders愚蠢的入侵者 ; 愚蠢的侵略者 ; 愚蠢入侵者[1]双语例句I like this stupid. But the heart of every rhythm, not in under my control.我这样子很笨。可是心脏的每一个节奏，都不在受我的控制。Yes, we should be the students of these movements, and not their stupid professors.对，我们应该成为这些运动的学生，不是去当他们的愚蠢教授。If he is on fire, that I was the only reckless stupid moths.如果他是火，那我就是那只不计后果的愚蠢的飞蛾。

stupid的名词 stupidness stupid adj.欠考虑的;糊涂的;笨的;傻的;脑子不好使的; n.傻子，笨蛋(常用于开玩笑) 比较级： stupider 最高级： stupidest 派生词： stupidly adv. 扩展资料 　　You stupid little bitch! 　　你这个愚蠢的小悍妇！ 　　I can"t think he would be so stupid. 　　我不能想象他会这么蠢。 　　I can"t get the stupid thing open! 　　这破玩意儿我怎么也打不开！

stupid的读音：英[u02c8stjuu02d0pu026ad] 美[u02c8stuu02d0pu026ad]基本释义：adj.欠考虑的;糊涂的;笨的;傻的;脑子不好使的;(用以加强语气)讨厌的，恼人的;n.傻子，笨蛋(常用于开玩笑)。

stupid可做形容词，意思是愚蠢的，麻木的，乏味的，脑子不好使的；又可做名词，有傻子，笨蛋的意思。是一个带有一点攻击性的词语，常用于开玩笑。 小葵花妈妈课堂开课了，孩子英语成绩老不好，怎么办？骂一顿是最解气的办法，但如何让孩子从挨骂中学到知识就是一门学问了，我们可以尝试用英语“教育”孩子，最简单的“教育词汇”有stupid，silly，dull等。那他们是什么意思呢？又是怎么运用在生活中呢？跟着我一起学习吧。 详细内容 01 stupid形容词意思是愚蠢的，麻木的，乏味的，脑子不好使的；名词意思是傻子，笨蛋。和silly，foolish，unintelligent等意思相近，一般用于嘲讽别人。 02 常用短语： 1，look stupid 看上去很傻。 2，feel stupid 觉得愚蠢。 3，（don‘t） do anything/something stupid （不要）做愚蠢的事。 03 单词变形： 比较级 stupider. 最高级 stupidest. 名词 stupidness. 副词 stupidly. 04 例句： 1，He"s a rather stupid person. 他是一个二百五。 2，A stupid fellow is talkative; a wise man is meditative. 蠢人饶舌，智者思虑。 3，I wouldn"t call it art.It"s iust stupid and tasteless. 我不认为这是艺术。它简直无聊透顶，毫无品味。

愚蠢的

stupid固定搭配：act stupid 装傻stupid mistake 愚蠢的错误play stupid 扮傻一、发音英：[/ˈstjuːpɪd/]；美：[/ˈstuːpɪd/]二、中文翻译adj.愚蠢的；糊涂的；呆滞的n.傻子，笨蛋（通常用于开玩笑或贬损）三、形式比较级：more stupid最高级：most stupid四、词义辨析以下这些形容词都可表示"愚蠢的，笨的，傻的"的意思foolish：一般指人的无头脑、愚蠢，或缺乏常识与判断力，或指行动的愚蠢可笑。silly：口语用词，可和foolish互换，但语气稍强。侧重指人的言行不合常规或不理智，强调单纯、低能和糊涂。stupid：多指人或行为的愚蠢，尤指先天智能低下，或因某种原因失去正常的反应或感觉。有时也可与silly和foolish换用，但语气强，常含贬义。simple：强调头脑简单或缺少智慧。dull：指对问题理解迟钝，缺乏灵敏机智头脑，可能是先下智力低下，也可能因疲倦或健康不佳所致。五、双语例句1. He was stupid to leave the job.他离开这份工作真是愚蠢。2. Don"t act stupid. I know you understand what I"m saying.别装傻，我知道你明白我在说什么。3. She made a stupid mistake in her test.她在测试中犯了一个愚蠢的错误。4. They think they can play stupid and avoid the responsibility.他们认为他们可以装傻，逃避责任。5. Stop being a stupid and think for a moment!别当傻子了，想想吧！六、用法1. "Stupid" 是形容词，用来形容某人或某事愚蠢、不明智或者理解能力差。例如：That"s a stupid question. (那是个愚蠢的问题。)2. "Stupid" 的比较级形式是 "more stupid"，最高级形式是 "most stupid"，用来比较不同程度的愚蠢。例如：He is more stupid than I thought. (他比我想的还要愚蠢。)3. "Stupid" 也可以作为名词，用来开玩笑或贬损地称呼某人为“傻子”或“笨蛋”。例如：You"re such a stupid! (你真是个笨蛋！)4. "Stupid" 可以用在一些固定短语或表达中，例如 "act stupid" (装傻)、"stupid mistake" (愚蠢的错误) 或 "play stupid" (装傻)。例如：Don"t play stupid with me. (别在我面前装傻。)5. "Stupid" 通常作为描述人的词汇，应当注意在交流中适度使用，避免可能引发的不适或冒犯。例如：It"s not nice to call someone stupid. (称别人为愚蠢是不礼貌的。)

歌曲名:Stupid歌手:The W S专辑:Trouble With XJC - StupidOur Muzik - 最前沿的欧美音乐!(This was the best thing that ever happened to be. But over time, I realized that I was stupid)(Listen)How did it get to this, see I thought I headed into the perfect relationship.Should"ve known you"d be influenced by them girls you was hanging with.Cause they (?), just thought you wouldn"t trip, flip, dealt the script.Don"t oh oh yeah, overheard your conversations on the phone (Yeah)Last time I checked Tim wasn"t a woman.So I knew you was creeping, baby you"re fronting. I feel so stupid.Baby, been trying to getting this out of my heart forever.Thought the remedy to a broken heart was you.But I realized that it was just nothing, and I never should"ve loved you.I was so stupid, stupid for trusting you.So stupid, stupid for loving you.Oh I"m so stupid, I"m so foolish. I"m stupid for loving you girl.Should"ve known you weren"t the one.What"s the reason you"re doing this, everyday"s an argument.Cause it doesn"t take nothing to make you smile (Oh yeah)From not answering the phone to not coming home.To the dude you was walking with in green by the mall.I ain"t seen everything, you can do what you wanna do, do.I"m so stu-stu.Baby, been trying to getting this out of my heart forever.Thought the remedy to a broken heart was you.But I realized that it was just nothing, and I never should"ve loved you.I was so stupid, stupid for trusting you.So stupid, stupid for loving you.Oh I"m so stupid, I"m so foolish. I"m stupid for loving you girl.Should"ve known you weren"t the one.The lying, the cheating, the heartache, the pain, the strain.The worry, frustration, was all.Baby, been trying to getting this out of my heart forever.Thought the remedy to a broken heart was you.But I realized that it was just nothing, and I never should"ve loved you.I was so stupid, stupid for trusting you.So stupid, stupid for loving you.Oh I"m so stupid, I"m so foolish. I"m stupid for loving you girl.Should"ve known you weren"t the one.I was so stupid, stupid for trusting you.So stupid, stupid for loving you.Oh I"m so stupid, I"m so foolish. I"m stupid for loving you girl.Should"ve known you weren"t the one.http://music.baidu.com/song/2670654

1、stupid英[u02c8stjuu02d0pu026ad]美[u02c8stuu02d0pu026ad]，adj.愚蠢的; 笨的; 傻的; 欠考虑的; 糊涂的; 脑子不好使的; (用以加强语气)讨厌的，恼人的;n.傻子，笨蛋(常用于开玩笑)。 2、[例句]I was very angry with myself for making such a stupid mistake.我很生自己的气，竟犯了这样愚蠢的错误。

stupid作名词时为：笨蛋，傻瓜 作形容词时为：愚蠢的没有动词形式，不因时态变化，所以没有过去式。

stupid 英[u02c8stju:pu026ad]美[u02c8stu:pu026ad]adj. 愚蠢的; 迟钝的; 乏味的; 晕眩的，昏迷不醒的;n. <口>傻子，笨蛋;[例句]I"ll never do anything so stupid again我再也不会做这种傻事了。[其他] 比较级：stupider 最高级：stupidest

smart、clever、bright

stupid: [ stju:pid ]a. 愚蠢的,笨的n. 傻瓜[ 副词stupidly ][ 形容词比较级stupider 最高级stupidest ][ 名词stupidness ]例句与用法1. I think he was born stupid.我认为他生来就愚笨。 2. This stupid car won"t start.这辆老爷车就是发动不了。 3. What a stupid idiot!真是个愚蠢的白痴! 4. What a stupid prick you are!你真是个大傻瓜! 5. What did he say in explanation of his stupid behavior?他说了什么来解释他那愚蠢的行为？ 6. It"s stupid to go to the expense of taking music lessons if you never practise.花钱上音乐课而从不练习是很愚蠢的. 7. Why grumble at me about your own stupid mistakes?你自己犯了愚蠢的错误, 为什麽向我抱怨? 8. You stupid jerk!你这蠢猪！

回答和翻译如下：愚蠢的。

马晓丹老奶奶,我看到你那么疑惑,就帮帮你呗!stupid: [ stju:pid ] a. 愚蠢的,笨的 n. 傻瓜 [ 副词stupidly ] [ 形容词比较级stupider 最高级stupidest ] [ 名词stupidness ]

ps -alx打印出来的第三行和第四行为pid和ppid只需要利用管道将输出的结果通过grep进行匹配然后再使用awk或者cut输出第三行和第四行就可以了比如一个简单的例子ps -alx | grep "[watchdog/0]" | awk "{print $3,$4}"

法拉利正式发布旗下 GT 跑车 Roma 的敞篷版本–Roma Spider，建议指导价为276.2万元，其主要换搭软顶敞篷结构，软顶可在 13.5 秒内完成收折，这也是法拉利自 1969 年的 365 GTS4 后、时隔 54 年再度于前置引擎车型提供软篷选择，动力则维持 3.9 升 V8 双涡轮增压汽油引擎，拥有 620 匹(CV)的最大马力，静止加速至时速 100 公里同样为 3.4 秒，车辆极速也有超过 320 公里的表现。法拉利最早是于 2019 年 11 月于意大利罗马全球首演品牌旗下新世代的 2+2 座 GT 跑车 Roma，当时法拉利原厂是以「La Nuova Dolce Vita (全新义式美好生活)」为核心理念设计，设计灵感则来自 1960 年代的经典 250 GT 2+2 与 250 GTO。同时也为庆祝法拉利品牌进入中国市场 30 周年，法拉利旗下的个性化订制中心，特别携手中国著名新锐设计师蒋琼耳发布一款大量融入中华文化与传统工艺的「法拉利中国 30 年特别纪念版 Roma」。如今法拉利在国内首度揭露 Roma Spider 其庐山真面目，确认其采用相当优美的软顶敞篷，与现行品牌旗下采用硬顶敞篷结构的前置引擎跑车 Portofino M 有所不同。这也是法拉利继 1969 年的 365 GTS4，时隔 54 年再度于前置引擎敞篷 GT 跑车中植入软顶敞篷。从造型上来看，Roma Spider 依旧维持车身上没有任何多余细节和线条的车身设计，采用确保引擎冷却性能的一体式格栅表面打造开孔。车身尺码则是宽高分别为 4,656mm、1,974mm 及 1,306mm，轴距设定在 2,670mm，相较于一般版本的 Roma，最主要仅有车高多出 5mm，其余参数则相同。在软顶敞篷的设计部分，Roma Spider 的软篷采用五层面料织物制成，可抑制风噪和道路噪音，即使在高速行驶时也能保持一定的隔绝效果，强调有着接近硬顶敞篷相近的静肃性，软顶敞篷以 Z 型结构收摺，时速 60 公里下可在 13.5 秒完成开篷，沿伸的后方挡风板则最高可在时速 170 公里打开，并依旧配有碳纤维的主动式扰流尾翼。车身则是因应敞篷有强化刚性，但相对的车重则增加 84 公斤，车辆净重来到 1,556 公斤，行李厢容积则因应容纳敞篷机构仅有 255 公升、相比起一般 Roma 的 272 公升缩减 17 公升。内饰方面，Roma Spider 同样维持「双座舱」风格，并维持 2+2 座的布局，搭配 16 吋曲面数位仪表板，能切换多种显示模式，中控台位置配置了 1 具 8.4 吋的中央显示屏，可触控操作多媒体系统与空调、并有无线 Apple CarPlay 与 Android Auto，副驾驶区域前方则可另外配置 1 具 8.8 吋的小型乘客显示屏。但 Roma Spider 一如 Purosangue 还针对方向盘的触控按键布局进行微调、其按键塑型更加立体直觉，而方向盘上的引擎启动键更加入红色背光强化热血氛围。Roma Spider 还可选配颈部加热装置、18 向加热座椅等配置。动力部分，Roma Spider 同样为前置 3.9 升 V8 双涡轮增压汽油引擎后驱，可输出最大马力 620 匹 (CV) /5,750~7,500 转、最大扭矩760牛.米/3,000~5,750 转，马力重量比为 2.5 公斤/匹，搭配来自 SF90 Stradale 的 8 速双离合器变速箱，敞篷版不仅能在 3.4 秒由静止加速至时速 100 公里，静止加速至时速 200 公里为 9.7 秒，也拥有超过时速 320 公里的极速表现。煞车性能方面，则是 100 公里刹停为 32 公尺、200 公里刹停为 130 公尺。写在文后：虽然就账面动力数据来看，Roma Spider 的 620 匹 (CV) /760牛.米，确实没有 F8 或 812 车系来得激情，而且它的外型设计，也与一般人所认知的法拉利不同；但是 Roma Spider 这辆能文能武、「非典型」的法拉利，本来就不是为了现行法拉利车主所开发的，而是想吸引热爱参与休闲活动、收藏隽永艺术品，且钟情低调奢华品味、喜好精致旅行的消费客群。【本文来自易车号作者UCAR汽车网站，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

7月20日夜晚，在闲逸浪漫的阿亚那黄金海岸，法拉利携全新力作，在3月全球发布的软顶敞篷车型Roma Spider正式登陆中国市场，这一刻优雅无羁的意式风情徜徉在海边，情景交融、穿越时空，法拉利在这里掀起一场意式浪潮，我们也借此来领略一下意式生活情调。法拉利Roma Spider是基于法拉利Roma设计的独具匠心的软顶敞篷2+敞篷跑车，他承袭了Roma的车身比例、线条轮廓及规格参数。前脸采用外悬式鲨鱼鼻设计，简约醒目，修长的发动机罩与曲线型侧翼相辅相成，快背式座舱采用紧凑且整体靠后的布局，长后悬比例经过重新调整，呈现紧凑的尾部流线造型。Roma Spider是在法拉利365 GTS4之后，时隔54年跃马软顶敞篷再次应用于前置发动机布局的跃马车型。该软顶敞篷结构采用了一种全新材质，独特的织物编织样式配色，也提供定制特制织物与撞色缝线，以呈现出多变的视觉效果，同时五层织物结构可有效降低风噪与路面噪音。敞篷在时速60公里以下仅需13.5秒即可开启或关闭，大尺寸玻璃后窗融入在敞篷结构内部，在开启敞篷后将收纳到顶棚罩下方，整个结构收纳高度控制在220毫米，因此给行李厢留出了255升的实用空间。为了最大限度地减少车内紊流和风噪，新车还引入了获专利认证的全新挡风板，整合于后排座椅靠背，后排座椅增加了头枕，让它在视觉效果上能够融入顶篷罩中。该挡风板可通过位于中控区域的按钮启用，后排座椅的靠背（在后排没有坐人的情况下）便会翻转至前排乘客头部后方的位置。这一设计针对从车身后部被引入座舱内的气流进行引流，从而在乘客周围形成一个相对静止的气流区，同时进一步降低围绕在较高乘客头部周围的紊流，确保乘坐舒适度。另外提升下压力的全新几何造型主动式扰流板巧妙隐藏在后盖中，采用独特的机械装置，拥有三个展开位置，对应低风阻、中档下压力以及高档下压力三种模式。车内采用了与法拉利Roma车型相同的双座舱设计理念，座舱结构几乎完全对称，驾驶者和乘客互不干扰。座舱由仪表盘一路延伸至后排座椅，数字仪表盘与周边中控台融为一体。8.4英寸的中央显示屏设于两个座舱之间，并部分悬空更利于观察和操控，多功能方向盘采用触控操作，车主可以选装副驾显示屏。另外，前排座椅可以18向调节，并带有座椅加热功能，还可选装颈部加热。动力方面，法拉利Roma Spider沿用了法拉利Roma的3.9T V8发动机，最大功率620马力，峰值扭矩760牛米，匹配法拉利的8挡F1湿式双离合变速器，0-100km/h加速仅用3.4秒，0-200km/h加速9.7秒，最高车速超过320公里/时。他还沿用了法拉利Roma的排气管路，取消了两个后消音器，带来了独特的发动机声浪。为了保持出色的动态性能，新车装备了6.0版车辆侧滑角控制系统，同时整合所有车辆动态控制系统，提供包含“Race”模式的五种操控模式，展现出与法拉利Roma几乎相同的操控性能。既有优雅的风姿和卓越的性能，又可以得到浪漫逸致的敞篷驾驶体验，这就是法拉利Roma Spider要传达的“La Nuova Dolce Vita” 意式生活理念，一种甜蜜的生活方式。其实，美是相通的，不论他展现的是不是意式生活方式、亦或你并不了解意式风情，当他敞开篷的那一刻，也可以惊艳众人，让你陶醉其中。【本文来自易车号作者围炉车话，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

前几天，法拉利发布了全新车型Roma Spider，也就是Roma的敞篷版。注意：新车采用软顶敞篷，这是自1969年法拉利365 GTS4发布之后，时隔54年再次将软顶敞篷应用在前置发动机布局的法拉利车型上。接下来，就看看这款车型与Roma有哪些区别，又有哪些亮点。外形与Roma的区别新车的整体设计由Flavio Manzoni领导的法拉利设计中心打造，传递“La Nuova Dolce Vita”（直译：新的甜蜜生活）意式生活理念。整车设计延续了Roma的造型比例。区别是Roma Spider采用掀背式软顶敞篷车顶设计，而敞篷后方是一个具有隆起造型的碳纤维主动式扰流板，敞篷开启时正好与后排座椅及头枕相融合。侧面还有一个与Roma的区别是前翼子板没有使用跃马徽标。尾部则与Roma设计保持一致。充满技术的软顶敞篷Roma Spider敞篷设计是与Roma最大的区别，在时速60公里以内仅需13.5秒开启或关闭。大尺寸玻璃后窗融入在敞篷结构内部，在开启敞篷后将收纳到顶棚罩下方，整个结构收纳高度控制在220毫米，因此给行李箱留出了255升同级领先的储物空间。软顶敞篷的材质并不是常见的织物，而是一种全新的高科技织物材质，感官上使用独特的织物编织样式配色，同时，也提供定制特制织物与撞色缝线，以呈现出独有多变的视觉效果。静音控制对软顶敞篷跑车是个不小的挑战，为了降低风噪和路噪，软篷采用了五层织物结构。同时，在新车研发阶段，软顶敞篷典型的“膨胀效应”也得到了有效的控制。敞篷后车内气流的控制是车主比较在意的，毕竟要照顾到脸面和乘坐舒适度。Roma Spider在后排开发了一个获得专利认证的自动挡风板，它在关闭时充当后排座椅靠背，当驾驶者需要时可通过按钮自动开启，此时挡风板向前翻转行程一个平面。它的作用是将进入座舱的气流进行导流，降低围绕在乘客头部周围的紊流，进一步提升乘坐的舒适度。内饰和动力延续Roma设计理念由于只是敞篷和硬顶的区别，Roma Spider在内饰设计上还是延续Roma的设计理念，双座舱的灵感依旧来自20世纪70年代以来采用的风格。液晶仪表+8.4英寸中控屏+副驾交互屏显示出法拉利科技的一面，换挡杆的金属面板则带有复古的韵味。座椅布局虽然还是2+（4座第二排仅作为应急使用），但相比Roma增加了完整的双头枕。图片来自Roma搭载的3.9T V8发动机也依然是Roma那一款，最大功率620马力，最大扭矩760牛米，匹配的是8挡F1湿式双离合变速器，百公里加速3.4秒与Roma相当，0-200km/h加速9.7秒比Roma慢0.3秒，极速均为320公里/时。图片来自Roma动态辅助配置上，法拉利动态强化系统、6.0版车辆侧滑角控制系统、100-300公里/时可升降主动式扰流板等在Roma Spider也未曾缺席。Roma Spider的发布补充了Roma车系的阵营，同时，继Portofino M之后新车将是法拉利入门敞篷车型的首选。凭借全新优雅的设计和软顶敞篷的独特性，现在最为期待的就是他的售价是多少了。【本文来自易车号作者汽车族杂志，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

2 Unlimited - No Limit

歌曲名:Cupid歌手:Johnny Nash专辑:The Best Of「Cupid」作词∶LAMA作曲∶LAMA歌∶LAMA昼下がり下り道　あなたを见付けて近付くことさえ　できずにいるの?恋のキューピッド　そばに来て仆のキューピッド　キマグレDo you know What I Mean?　(Do You)Do you know What I Mean?　(Do You)Do you know What　叶えて雨上がり下り道　あなたを见付けて水たまり越え　伞をたたむよ恋のキューピッド　そばに来て仆のキューピッド　キマグレDo you know What I Mean?　(Do You)Do you know What I Mean?　(Do You)Do you know What　叶えて【 おわり 】http://music.baidu.com/song/8743801

歌曲名:Cupid歌手:Sam Cooke专辑:Greatest Hits「Cupid」作词∶LAMA作曲∶LAMA歌∶LAMA昼下がり下り道　あなたを见付けて近付くことさえ　できずにいるの?恋のキューピッド　そばに来て仆のキューピッド　キマグレDo you know What I Mean?　(Do You)Do you know What I Mean?　(Do You)Do you know What　叶えて雨上がり下り道　あなたを见付けて水たまり越え　伞をたたむよ恋のキューピッド　そばに来て仆のキューピッド　キマグレDo you know What I Mean?　(Do You)Do you know What I Mean?　(Do You)Do you know What　叶えて【 おわり 】http://music.baidu.com/song/9686005

歌曲名:Cupid歌手:LAMA专辑:CupidMFantasy「Cupid」作词∶LAMA作曲∶LAMA歌∶LAMA昼下がり下り道　あなたを见付けて近付くことさえ　できずにいるの?恋のキューピッド　そばに来て仆のキューピッド　キマグレDo you know What I Mean?　(Do You)Do you know What I Mean?　(Do You)Do you know What　叶えて雨上がり下り道　あなたを见付けて水たまり越え　伞をたたむよ恋のキューピッド　そばに来て仆のキューピッド　キマグレDo you know What I Mean?　(Do You)Do you know What I Mean?　(Do You)Do you know What　叶えて【 おわり 】http://music.baidu.com/song/19071777

歌曲名:Cupid歌手:Lloyd专辑:King Of HeartsLloyd - CupidWhen you"re in loveEverything feels like it goes your wayAnd when you"re in loveEveryday feels like the perfect dayAnd I hope that I feel this way foreverHope that it"s me and you togetherAnd I don"t wanna waste another momentIt"s just me and you girlAnd cupid has done it againGot my head spinning around and around and aroundAnd again here we goGot my head spinning around and around and aroundI don"t knowWhere I would be if it wasn"t for youBut one thing"s for sureI"m so glad that I don"t have to be without youSo I hope that I feel this way foreverAnd I hope that it"s me and you together yeahAnd I don"t wanna waste another momentIt"s just me and you girlAnd cupid has done it againGot my head spinning around and around and aroundAnd again here we goGot my head spinning around and around and aroundIt"s just me and you girlAnd cupid has done it againGot my head spinning around and around and aroundAnd again here we goGot my head spinning around and around and aroundhttp://music.baidu.com/song/18168366

图看不清，也不贴出报错信息，让别人怎么帮你？

不知道啊。

落叶 腾影 恰给沉没爱 坑莱 败e嫩问坑 扣莱 神走 败~嗯莱车沉 母哇 嘿阿排 屁框 丢太 养皮绳老门 米门 妞莱铺滴 滴更 卖给康昂沉 老更 笨北勒~葬车路 卖问~吻缸 单~特莱快投 哈生 米 个~哥咯美味 在米 挖壳 快莱绿闹 米 阿盆慕党框屁滴 度澄没米 问海比油 内湖在 卖 爱金 咯拉框屁滴 度澄湖~无哦~哦~吼~哦这e 排音 幸晕莱败泥 在腾 坑~米路

程序的矩阵 维数不对啊，Output port 1 of "untitled/Subsystem/Unit Delay3"不是个一维11列向量

我的毕设只用把PID和模糊PID相比较常规PID，用Matlab里的Simulink模块仿真，建立你要做的动力学模型的传函或者状态空间。PID参数调节可用临界比度法。模糊PID就麻烦了，打开Matlab中FIS模块，一般都用二阶模糊？输入E,EC的隶属函数，一般为高斯，和输出模糊Kp,Ki,Kd，一般为三角。还要整定模糊规则，再加载到Simulink里。调节模糊因子Gu，Ge，Gec，设置模糊PID的参数。总之，你这个问题在白度知道里很难说清楚。

歌曲名:Stupid歌手:Tess专辑:Junior Eurovisie Songfestival 2005JC - StupidOur Muzik - 最前沿的欧美音乐!(This was the best thing that ever happened to be. But over time, I realized that I was stupid)(Listen)How did it get to this, see I thought I headed into the perfect relationship.Should"ve known you"d be influenced by them girls you was hanging with.Cause they (?), just thought you wouldn"t trip, flip, dealt the script.Don"t oh oh yeah, overheard your conversations on the phone (Yeah)Last time I checked Tim wasn"t a woman.So I knew you was creeping, baby you"re fronting. I feel so stupid.Baby, been trying to getting this out of my heart forever.Thought the remedy to a broken heart was you.But I realized that it was just nothing, and I never should"ve loved you.I was so stupid, stupid for trusting you.So stupid, stupid for loving you.Oh I"m so stupid, I"m so foolish. I"m stupid for loving you girl.Should"ve known you weren"t the one.What"s the reason you"re doing this, everyday"s an argument.Cause it doesn"t take nothing to make you smile (Oh yeah)From not answering the phone to not coming home.To the dude you was walking with in green by the mall.I ain"t seen everything, you can do what you wanna do, do.I"m so stu-stu.Baby, been trying to getting this out of my heart forever.Thought the remedy to a broken heart was you.But I realized that it was just nothing, and I never should"ve loved you.I was so stupid, stupid for trusting you.So stupid, stupid for loving you.Oh I"m so stupid, I"m so foolish. I"m stupid for loving you girl.Should"ve known you weren"t the one.The lying, the cheating, the heartache, the pain, the strain.The worry, frustration, was all.Baby, been trying to getting this out of my heart forever.Thought the remedy to a broken heart was you.But I realized that it was just nothing, and I never should"ve loved you.I was so stupid, stupid for trusting you.So stupid, stupid for loving you.Oh I"m so stupid, I"m so foolish. I"m stupid for loving you girl.Should"ve known you weren"t the one.I was so stupid, stupid for trusting you.So stupid, stupid for loving you.Oh I"m so stupid, I"m so foolish. I"m stupid for loving you girl.Should"ve known you weren"t the one.http://music.baidu.com/song/2761565

ABB变频器PID广泛用于恒压供水，中央空调，空压机等自整定设备有问题可以KUKU联系1015356798，采纳后，我给你一个电子档的具体说明怎么用的。谢谢

TETRA FEM 是结构四面体网格的生成方式；相比而言TETRA RAPID 是速度更快的一种四面体网格生成方式；可使用大量网格生成来比较一下，而TETRA CFD 是流体网格的生成方式。希望对你有用！

中间继电器:是一种特殊的接触器（即开关）。它上面是常闭角触点，下面是常开角触点，当线圈通电后，利用电磁力把动*铁拉下来，使上面常闭角触点分开，下面常开角触点闭合。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。PLC:可编程逻辑控制器。就是等同于大量继电器、开关所组成的控制电路，只是用逻辑的数字电路及IC来控制而已。PID图纸在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。利用PID控制的逻辑图。

继电器是增加控制数.

传说中的彼岸花 彼岸花。开彼岸，只见花，不见叶。 日文：曼珠沙华（man jyu sha ge） 这个名字来自梵语（ma?jusaka）(u上有一横，s下有一点) 「摩诃曼珠沙华」原意为天上之花，大红花，天降吉兆四华之一. 佛典中也说曼珠沙华（曼殊沙华）是天上开的花，白色而柔软，见此花者，恶自去除. 也有些人认为彼岸花是「荼蘼」，不过荼蘼是蔷薇科的植物 日文：彼岸花（higan bana）的别名也是曼珠沙华，大都是说红色的那一种彼岸花 所以在日本说曼珠沙华一般说是彼岸花 中文可以找「红花石蒜」 学名：Lycoris radiata 科名：AMARYLLIDACEAE（石蒜科） 属名：Lycoris 种名：radiata 中文：红花石蒜 英文：cluster amaryllis，Shorttube Lycoris 原产地是中国大陆，台湾，金马也有 虽有毒性，但是球根经过处理可以食用，也作为药材来使用 日本在日高市巾着田盛开彼岸花，之前在 Yahoo Travel 有看过介绍 秋天赏红叶之外，也可以去看看盛开的彼岸花 日经新闻也有报导过，现在的品种推测为两千多年前，自中国运来北九州 由於「秋彼岸」之时开花，因而称之「彼岸花」 彼岸花字面上看来，后来常常也被用为佛教的「彼岸」之意 有毒性的关系，有种在农地旁边，防老鼠之类的小动物 为了小朋友的安全，也常被种植在远离的墓地周边 因此也称为「死人花」shibito bana 另外也有，幽灵花yuurei bana,地狱花jigoku bana,天盖花tengai bana,剃刀花kamisori bana,舍子花sutego bana等众多别名 不难见出外型与特性给日本人很多想像空间，引申出现在这么多意思 春天是球根，夏天生长叶子，秋天立起开花，冬天叶子又慢慢退去，如此轮回 而花叶永不相见，也有著永远无法相会的悲恋之意 彼岸花（曼珠沙华）日本的花语是「悲伤的回忆」，韩国的花语则是「相互思念」 山口百惠的歌词中，也应该含有这些意思 还有白色的花，白色的梦也染成红色，这些词句，也是作词者的用心 而彼岸花科，也确实有同科同属白色的，不过这也不是真正的 ma?jusaka 日文：白花彼岸花（shirobana higanbana），白花曼珠沙华（shirobana manjyushage） 学名：Lycoris albiflora 科名：AMARYLLIDACEAE 属名：Lycoris 种名：radiata 英文：White spider lily 中文：白花石蒜 和同科的文殊兰长得很像这些文字介绍得很详细,不过不知道作者是谁~ 「摩诃曼陀罗华」意为：原意为天上之花，大白莲花，天降吉兆四华之一 曼陀罗华（man da ra ge），是梵语的（mandarava）前面的两个a上面加一横 指佛现时天上降下色泽及香气美好的花，见者心乐 与曼珠沙华，是不同的花 日文：朝鲜朝颜（chousen asagao）的别名就是曼陀罗花 学名：Datura metel 科名：SOLANACEAE（茄科） 属名：Datura 种名：metel 中文：曼陀萝 英文：Hindu datura 原产地是亚洲热带地区，是江户时代经中国传到日本当作药草栽培 毒性则比彼岸花强，在古代有多次用作麻醉药的记载 曼陀罗叶也对之前版上关心的哮喘（喘息zensoku）有疗效 从原意，严格说起来，现在用曼珠沙华只是彼岸花的一个别名 曼珠沙华 不能说就是 彼岸花，曼陀罗华 也不能说就是 朝鲜朝颜 不过普遍都已经正反过来互用，行之已久 去买花，花屋也知道：曼珠沙华＝彼岸花；曼陀罗华＝朝鲜朝颜 曼珠沙华，又称彼岸花。一般认为是生长在三途河边的接引之花。花香传说有魔力，能唤起死者生前的记忆。 花语是“分离/ 伤心/ 不吉祥”。

我认为是有毒的蜘蛛。

是中国的俗语

形容词（是little的最高级），修饰名词harm 如果不明白，请再问；如果对你有所帮助，请点击本页面中的“选为满意回答”按钮，谢谢！

我觉得应该译为：与很多人的看法相反，蜘蛛不是昆虫，它们甚至跟昆虫一点关系都没有。as many people think, 这个插入语若放在整个句子去理解作者的想法的话，作者想表达出这的是“人们往往认为蜘蛛是昆虫”这个想法

The Eency Weency Spider一只小蜘蛛

be 是 “是”的意思，不能却掉。

歌曲名:Spidersong歌手:Say Anything专辑:...Is A Real BoySpidersMobyWe just had to askMaybe some one out of heavenWould hear us down hereWe couldn"t bear to standHow the people leave us waitingFor something up thereOh, why did you leave?And why won"t you come?And save us again?Come back to us spidersCome uncrushed my handLet me sent beauty rainAnd bring us love again, like you canWe just didn"t knowSome one there outside of heavenHeard us down hereWe couldn"t stand it hereOther people leave us longingFor something up thereCome back to us spidersCome uncross my handLet me sent beauty rainAnd bring us love again, like you canLike you canSo much time, we need to ask everythingHow did it go, you need it I got ithttp://music.baidu.com/song/9145994

u3000u3000Spiders (order Araneae) are air-breathing arthropods that have eight legs and chelicerae with fangs that inject venom. They are the largest order of arachnids and rank seventh in total species diversity among all other orders of organisms.[1] Spiders are found worldwide on every continent except forAntarctica, and have become established in nearly every habitat with the exceptions of air and sea colonization. As of 2008, at least 43,678 spider species,[2] and 109 families have been recorded bytaxonomists;[3] however, there has been dissension within the scientific community as to how all these families should be classified, as evidenced by the over 20 different classifications that have been proposed since 1900.[4]u3000u3000Anatomically, spiders differ from other arthropods in that the usual body segments are fused into twotagmata, the cephalothorax and abdomen, and joined by a small, cylindrical pedicel. Unlike insects, spiders do not have antennae. In all except the most primitive group, the Mesothelae, spiders have the most centralized nervous systems of all arthropods, as all their ganglia are fused into one mass in the cephalothorax. Unlike most arthropods, spiders have no extensor muscles in their limbs and instead extend them by hydraulic pressure.u3000u3000Their abdomens bear appendages that have been modified into spinnerets that extrude silk from up to six types of silk glands within their abdomen. Spider webs vary widely in size, shape and the amount of sticky thread used. It now appears that the spiral orb web may be one of the earliest forms, and spiders that produce tangled cobwebs are more abundant and diverse than orb-web spiders. Spider-like arachnidswith silk-producing spigots appeared in the Devonian period about 386 million years ago, but these animals apparently lacked spinnerets. True spiders have been found in Carboniferous rocks from318 to 299 million years ago, and are very similar to the most primitive surviving order, theMesothelae. The main groups of modern spiders, Mygalomorphae and Araneomorphae, first appeared in the Triassic period, before 200 million years ago.u3000u3000A herbivorous species, Bagheera kiplingi, was described in 2008,[5] but all other known species arepredators, mostly preying on insects and on other spiders, although a few large species also take birds and lizards. Spiders use a wide range of strategies to capture prey: trapping it in sticky webs,lassoing it with sticky bolas, mimicking the prey to avoid detection, or running it down. Most detect prey mainly by sensing vibrations, but the active hunters have acute vision, and hunters of the genusPortia show signs of intelligence in their choice of tactics and ability to develop new ones. Spiders" guts are too narrow to take solids, and they liquidize their food by flooding it with digestive enzymesand grinding it with the bases of their pedipalps, as they do not have true jaws.u3000u3000Male spiders identify themselves by a variety of complex courtship rituals to avoid being eaten by the females. Males of most species survive a few matings, limited mainly by their short life spans. Females weave silk egg-cases, each of which may contain hundreds of eggs. Females of many species care for their young, for example by carrying them around or by sharing food with them. A minority of species are social, building communal webs that may house anywhere from a few to 50,000 individuals. Social behavior ranges from precarious toleration, as in the widow spiders, to co-operative hunting and food-sharing. Although most spiders live for at most two years, tarantulas and othermygalomorph spiders can live up to 25 years in captivity.u3000u3000While the venom of a few species is dangerous to humans, scientists are now researching the use of spider venom in medicine and as non-polluting pesticides. Spider silk provides a combination of lightness, strength and elasticity that is superior to that of synthetic materials, and spider silk genes have been inserted into mammals and plants to see if these can be used as silk factories. As a result of their wide range of behaviors, spiders have become common symbols in art and mythology symbolizing various combinations of patience, cruelty and creative powers. An abnormal fear of spiders is called arachnophobia.

2006年。捷安特是全球自行车生产及行销最具规模的中国公司之一，spidersx是公司于年推出的一款高端自行车，质量好，产品保障性高。捷安特全称台湾巨大机械工业股份有限公司。

蜘蛛不是像大多数人想的一样是一种昆虫，它甚至跟昆虫一点联系都没有。

句子除掉never之后的部分如果单独拿出来,的确可以译为“蜘蛛危害我们最少”,但由于你是拿掉了一个成分之后的翻译,所以与原句并不完全相符,更有助于理解原句的译法是从原句的译文中去除“从不”：“蜘蛛对我们做最小的伤害”.这样就能看出来原句其实说的是：“蜘蛛连最小的伤害都从不对我们做”. 这种采用极端描述的方法是一种特殊的否定方式,汉语也是有的,比如：“他一道题也没错”.如果按照你提出的思路,先把“也没”去掉,变成“他一道题错了”,然后再否定,变成“他没错的是一道题”,那也会与原文意思颠倒的.所以这类句子只是把最极端的例子列出来,告诉你连最极端的情况都没有,其他的更没有了,也可以理解为一种修辞手段.不知道我说清楚了没有,如果仍不懂,欢迎追问.

歌曲名:Spiders歌手:System Of A Down专辑:System Of A DownSpiderssystem of a downThe piercing radiant moon, the storming of poor JuneAll the life running through her hairApproaching guiding light, our shallow years in frightDreams are made winding through my headThrough my headBefore you know, awakeYour lives are open wide, the V chip gives them sightOf all the life running through her hairThe spiders all in tune, the evening of the moonDreams are made winding through my headThrough my headBefore you know, awakeThrough my head, through my headBefore you know, before you know I will be waiting all awakeDreams are made winding through her hairDreams are made winding through her hairhttp://music.baidu.com/song/1650931

优点：原理简单，使用方便，适应性强的特点。缺点：制时精度低、抗干扰能力差等缺点。PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，在运行中不断检测e和ec，根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。存在2种的复杂温度控制器。一种方案是基于增加特殊性能的PID，另一种方案是模糊逻辑控制。扩展资料：模糊控制的基本原理：为了实现对直线电机运动的高精度控制，系统采用全闭环的控制策略，但在系统的速度环控制中，因为负载直接作用在电机而产生的扰动，如果仅采用 PID 控制，则很难满足系统的快速响应需求。由于模糊控制技术具有适用范围广、对时变负载具有一定的鲁棒性的特点，而直线电机伺服控制系统又是一种要求要具有快速响应性并能够在极短时间内实现动态调节的系统，所以本文考虑在速度环设计了PID模糊控制器，利用模糊控制器对电机的速度进行控制，并同电流环和位置环的经典控制策略一起来实现对直线电机的精确控制。参考资料来源：百度百科-模糊控制参考资料来源：百度百科-模糊PID参考资料来源：百度百科-模糊自适应PID控制

你的电路是什么样的？我给你发个例子你看看：include"Globle.h" #include".init.h" extern WordType pca_tmp; /****************************************************************************************** ** 函数名 Timer0_init ** 参数 mode 选择工作方式 ** hvalue TH0的值 ** lvalue TL0的值 ******************************************************************************************* ** 选择项 TIMER0_GATE_ON 选择GATE方式 TIMER0_COUNTER_ON 选择COUNTER方式,如果不选为TIMER方式 TIMER0_MODE_0 方式1 TIMER0_MODE_1 方式2 TIMER0_MODE_2 方式3 TIMER0_MODE_3 方式4 *******************************************************************************************/ void Timer0_Init(UBYTE mode, UBYTE hvalue, UBYTE lvalue) { TMOD&=0xf0; //清空timr0相关的设置位 TMOD|=(mode&0x0f); //设置工作方式 TH0=hvalue; TL0=lvalue; } /****************************************************************************************** ** 函数名 Timer1_init ** 参数 mode 选择工作方式 ** hvalue TH0的值 ** lvalue TL0的值 ******************************************************************************************* ** 选择项 TIMER1_GATE_ON 选择GATE方式 TIMER1_COUNTER_ON 选择COUNTER方式,如果不选为TIMER方式 TIMER1_MODE_0 方式1 TIMER1_MODE_1 方式2 TIMER1_MODE_2 方式3 TIMER1_MODE_3 方式4 *******************************************************************************************/ void Timer1_Init(UBYTE mode, UBYTE hvalue, UBYTE lvalue) { TMOD&=0x0f; //清空timr0相关的设置位 TMOD|=mode&0xf0; //设置工作方式 TH1=hvalue; TL1=lvalue; } /****************************************************************************************** ** 函数名 Timer2_Init ** 参数 mode 选择工作方式 ** hvalue TH0的值 ** lvalue TL0的值 ******************************************************************************************* ** 选择项 S_RCLK 0x20 //产生接受波特率 S_TCLK 0x10 //产生发送波特率 S_EXEN2 0x08 //外部势能 选择 T2EX有负跳变时发生重载或捕捉 S_TR2 0x04 //T2开始运行 选择 开始运行 S_CT2 0x02 //T/C选择 选择 为计数器 S_CPRL2 0x01 //捕捉 重载选择 选择 为捕捉模式 *******************************************************************************************/ void Timer2_Init(UBYTE mode, UBYTE hvalue, UBYTE lvalue) { T2CON=mode; RCAP2H=hvalue; RCAP2L=lvalue; } /****************************************************************************************** ** 函数名 Interrupt_init ** 参数 enable 使能设置 ** run 运行设置 ******************************************************************************************* ** 选择项 S_TIMER1_RUN 0X40 //TIMER1 RUN FLAG S_TIMER0_RUN 0X10 //TIMER0 RUN FLAG S_EXTERN1_MODE 0X04 //外部中断1方式选择 1边沿触发 0电平触发 S_EXTERN0_MODE 0X01 //外部中断0方式选择 1边沿触发 0电平触发 *************************** IE ******************************************** S_GLOBLE_ENABLE 0X80 //EA 使能 S_UART_ENABLE 0X10 //串口中断使能 S_TIMER1_ENABLE 0X08 //Timer1中断使能 S_EXTERN1_ENABLE 0X04 //外部中断1使能 S_TIMER0_ENABLE 0X02 //Timer0中断使能 S_EXTERN0_ENABLE 0X01 //外部中断0使能 *******************************************************************************************/ void Interrupt_init(UBYTE enable, UBYTE run) { IE=enable; TCON=run; } /****************************************************************************************** ** 函数名 Uart_init ** 参数 mode 方式设置 ******************************************************************************************* ** 选择项 S_UART_MODE0 0X00 //UART MODE 0 S_UART_MODE1 0X40 //UART MODE 1 S_UART_MODE2 0X80 //UART MODE 2 S_UART_MODE3 0XC0 //UART MODE 3 S_MULTI_COM 0X20 //多机通信 S_RECEIVE_EN 0X10 //enable receive S_TRANSMIT_8 0X08 //发送第八位 S_RECEIVE_8 0X04 //接收第八位 *******************************************************************************************/ void Uart_init(UBYTE mode) { SCON=mode; } void Devices_init() { Timer0_Init(TIMER0_MODE_1, TH0_VALUE, TL0_VALUE); //定时器0初始化 //Timer1_Init(TIMER1_MODE_2, 0XF5, 0XF5); //定时器1初始化 Timer1_Init(TIMER1_MODE_2, TIMER1_BH, TIMER1_BH); //Timer2_Init((S_RCLK|S_TCLK|S_TR2),TIMER2_BH,TIMER2_BL); //定时器2初始化 Uart_init(S_UART_MODE1|S_RECEIVE_EN); //串口初始化 Interrupt_init((S_UART_ENABLE|S_GLOBLE_ENABLE|S_TIMER0_ENABLE|S_EXTERN0_ENABLE), (S_TIMER0_RUN|S_TIMER1_RUN|S_EXTERN0_MODE)); #if SMOD //double baud-rate PCON|=0x80; #endif ADC_CONTR=0x80; P1M0=0xff; P1M1=0xff; //----------------------------------------- CMOD=0; CCON=0; CL=0; CH=0; CCAP0L=0xAF; CCAP0H=0x00; CCAPM0=0x49; EPCA_LVD=1; CR=1; pca_tmp.bytes.bl=0xAF; pca_tmp.bytes.bh=0x00; }

FB41就是PID的模块啊，在OB35中调用FB41就行了

这是300的系统功能块中的管脚，但看这些指令没有任何意义。PID控制用的是fb41 ，你可以去查看这个功能块的含义，你就会明白上边这些东西的意思。FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。　PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。A：所有的输入参数：COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；PVPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为OB35的周期100ms；SP_INT： REAL：PID的给定值；PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；

剑指工控微信技术群，很多人都在问PID的复杂的微积分算法如何形成程序的？我在这里把STEP7 里FB41源代码和注释给大家贴出来，让大家学习一下，FB41是积分PID。另外如果大家习惯了STEP7的PID也可以通过这个源代码移植到别的控制器上。 FUNCTION_BLOCK "CONT_C" TITLE ="continuous PID controller" AUTHOR : Jiansiting FAMILY : JZGK NAME : CONT_C VERSION : "2.0" KNOW_HOW_PROTECT VAR_INPUT COM_RST : BOOL := FALSE; //完全重启动 MAN_ON : BOOL := TRUE; //手动值打开 PVPER_ON : BOOL := FALSE; //外设过程变量打开 P_SEL : BOOL := TRUE; //比例作用打开 I_SEL : BOOL := TRUE; //积分作用打开 INT_HOLD : BOOL := FALSE; //积分作用保持 I_ITL_ON : BOOL := FALSE; //积分作用初始化 D_SEL : BOOL := FALSE; //微分作用打开 CYCLE : TIME := T#1S; //采样时间 SP_INT : REAL := 0.0; //内部设定值 PV_IN : REAL := 0.0; //过程变量输入 PV_PER : WORD := W#16#0; //外设过程变量 MAN : REAL := 0.0; //手动值 GAIN : REAL := 2.0; //比例增益 TI : TIME := T#20S; //积分复位时间 TD : TIME := T#10S; //微分时间 TM_LAG : TIME := T#2S; //微分作用时间延时 DEADB_W : REAL := 0.0; //死区带宽 LMN_HLM : REAL := 100.0; //积分值上限 LMN_LLM : REAL := 0.0; //积分值下限 PV_FAC : REAL := 1.0; //过程变量因子 PV_OFF : REAL := 0.0; //过程变量偏移量 LMN_FAC : REAL := 1.0; //调节值因子 LMN_OFF : REAL := 0.0; //调节值偏移量 I_ITLVAL : REAL := 0.0; //积分作用的初始化值 DISV : REAL := 0.0; //干扰变量 END_VAR VAR_OUTPUT LMN : REAL := 0.0; //调节值 LMN_PER : WORD := W#16#0; //外设调节值 QLMN_HLM : BOOL := FALSE; //达到调节值上限 QLMN_LLM : BOOL := FALSE; //达到调节值下限 LMN_P : REAL := 0.0; //比例分量 LMN_I : REAL := 0.0; //积分分量 LMN_D : REAL := 0.0; //微分分量 PV : REAL := 0.0; // ER : REAL := 0.0; //误差信号 END_VAR VAR sInvAlt : REAL := 0.0; //上周期比例偏差值 sIanteilAlt : REAL := 0.0; //上周期积分值 sRestInt : REAL := 0.0; //上周期积分偏差量（浮点数计算偏差） sRestDif : REAL := 0.0; //上周期微分偏差量（浮点数计算偏差） sRueck : REAL := 0.0; // sLmn : REAL := 0.0; //上周期调节值 sbArwHLmOn : BOOL := FALSE; //上周期达到调节值上限 sbArwLLmOn : BOOL := FALSE; //上周期达到调节值下限 sbILimOn : BOOL := TRUE; //备用-本程序没有使用该变量 END_VAR VAR_TEMP rCycle : REAL ; //采样时间浮点值 Iant : REAL ; //积分增量 Diff : REAL ; //积分量 Istwert : REAL ; //过程变量浮点值 ErKp : REAL ; //偏差比例值 rTi : REAL ; //积分时间浮点值 rTd : REAL ; //微分时间浮点值 rTmLag : REAL ; //微分作用时间延时浮点值 Panteil : REAL ; //比例值 Ianteil : REAL ; //积分值 Danteil : REAL ; //微分值 Verstaerk : REAL ; // RueckDiff : REAL ; // RueckAlt : REAL ; //上周期积分量 dLmn : REAL ; //调节量 gf : REAL ; //Hilfwert rVal : REAL ; //Real Hilfsvariable END_VAR IF COM_RST THEN //PID初始化 sIanteilAlt := I_ITLVAL ; LMN := 0.0 ; QLMN_HLM := FALSE ; QLMN_LLM := FALSE ; LMN_P := 0.0 ; LMN_I := 0.0 ; LMN_D := 0.0 ; LMN_PER := W#16#0 ; PV := 0.0 ; ER := 0.0 ; sInvAlt := 0.0 ; sRestInt := 0.0 ; SRestDif := 0.0 ; sRueck := 0.0 ; sLmn := 0.0 ; sbArwHLmOn := FALSE ; sbArwLLmOn := FALSE ; ELSE rCycle := DINT_TO_REAL( TIME_TO_DINT( CYCLE ) ) / 1000.0 ; //采样时间转换为浮点数值 Istwert := DINT_TO_REAL( INT_TO_DINT( WORD_TO_INT ( PV_PER ) ) ) * 0.003616898 ; Istwert := Istwert * PV_FAC + PV_OFF ; //外设输入转换为浮点数值 IF NOT PVPER_ON THEN //过程变量选择 Istwert := PV_IN ; END_IF; PV := Istwert ; ErKp := SP_INT - PV ; //计算偏差 IF ErKp < -DEADB_W THEN ER := ErKp + DEADB_W ; ELSIF ErKp > DEADB_W THEN ER := ErKp - DEADB_W ; ELSE ER := 0.0 ; END_IF; ErKp := ER * GAIN ; //偏差比例增益 rTi := DINT_TO_REAL( TIME_TO_DINT( TI ) ) / 1000.0 ; rTd := DINT_TO_REAL( TIME_TO_DINT( TD ) ) / 1000.0 ; rTmLag := DINT_TO_REAL( TIME_TO_DINT( TM_LAG ) ) / 1000.0 ; IF rTi rCycle * 0.5 THEN //积分时间必须 >= 采样时间的0.5倍 rTi := rCycle * 0.5 ; END_IF; IF rTd rCycle THEN //微分时间必须 >= 采样时间 rTd := rCycle ; END_IF; IF rTmLag rCycle * 0.5 THEN //微分作用延时时间必须 >= 采样时间的0.5倍 rTmLag := rCycle * 0.5 ; END_IF; IF P_SEL THEN //比例作用投入 Panteil := ErKp ; ELSE Panteil := 0.0 ; END_IF; IF I_SEL THEN //积分作用投入 IF I_ITL_ON THEN //积分初始化 Ianteil := I_ITLVAL ; sRestInt := 0.0 ; ELSIF MAN_ON THEN //手动值输入时的积分量计算，用于用于手动切换自动无扰切换 Ianteil := sLmn - Panteil - DISV ; sRestInt := 0.0 ; ELSE //积分计算 Iant := ( rCycle / rTi ) * ( ErKp + sInvAlt ) * 0.5 + sRestInt ; IF ( ( Iant > 0.0 AND sbArwHLmOn ) OR INT_HOLD ) OR ( Iant < 0.0 AND sbArwLLmOn )THEN //抗积分饱和 Iant := 0.0 ; END_IF; Ianteil := sIanteilAlt + Iant ; //当前积分值 := 上时刻积分值 + 本次积分量 sRestInt := sIanteilAlt - Ianteil + Iant ; END_IF; ELSE Ianteil := 0.0 ; sRestInt := 0.0 ; END_IF; Diff := ErKp ; IF NOT MAN_ON AND D_SEL THEN //微分作用投入 Verstaerk := rTd / ( rCycle * 0.5 + rTmLag ) ; Danteil := ( Diff - sRueck ) * Verstaerk ; RueckAlt := sRueck ; RueckDiff := rCycle / rTd * Danteil + sRestDif ; sRueck := RueckDiff + RueckAlt ; sRestDif := RueckAlt - sRueck + RueckDiff ; //同积分一样计算微分误差量 ELSE // Danteil := 0.0 ; sRestDif := 0.0 ; sRueck := Diff ; END_IF; dLmn := Panteil + Ianteil + Danteil + DISV ; //PID输出 IF MAN_ON THEN //PID手动之打开 dLmn := MAN ; ELSE IF NOT I_ITL_ON AND I_SEL THEN //干扰量处理 IF Ianteil > LMN_HLM - DISV AND dLmn > LMN_HLM AND dLmn - LMN_D > LMN_HLM THEN rVal := LMN_HLM - DISV ; gf := dLmn - LMN_HLM ; rVal := Ianteil - rVal ; IF rVal > gf THEN rVal := gf ; END_IF; Ianteil := Ianteil - rVal ; ELSIF Ianteil < LMN_LLM - DISV AND dLmn < LMN_LLM AND dLmn - LMN_D < LMN_LLM THEN rVal := LMN_LLM - DISV ; gf := dLmn - LMN_LLM ; rVal := Ianteil - rVal ; IF rVal < gf THEN rVal := gf ; END_IF; Ianteil := Ianteil - rVal ; END_IF; END_IF; END_IF; LMN_P := Panteil ; LMN_I := Ianteil ; LMN_D := Danteil ; sInvAlt := Erkp ; sIanteilAlt := Ianteil ; sbArwHLmOn := FALSE ; sbArwLLmOn := FALSE ; IF dlmn >= LMN_HLM THEN //调节辆限幅(上限) QLMN_HLM := TRUE ; QLMN_LLM := FALSE ; dlmn := LMN_HLM ; sbArwHLmOn := TRUE ; ELSE QLMN_HLM := FALSE ; IF dLmn = 32512.0 THEN dLmn := 32512.0 ; ELSIF dLmn

量程必须是0-100以内的数据，如果不是可以等比例缩小或者放大，输出的不是流量也不是阀门开度，要控制阀门开度需要模拟量输出，要用到FC106来控制PLC输出的电压信号或者是电流信号。

好像是s_otd吧？这个是西门子的延时接通计时器指令，一般都是指令上测都是填t1-t255，不能是别的预设值时间应该是s5#time2s等格式的。一般在多重调用的功能块是不能用这个指令的，都用ton（库文件里边的）。因为这个是系统固有的定时器，好像只有255个！慎用！！

第1章 基本的PID控制 11.1 PID控制原理 11.2 连续系统的模拟PID仿真 21.2.1 基本的PID控制 21.2.2 线性时变系统的PID控制 81.3 数字PID控制 121.3.1 位置式PID控制算法 121.3.2 连续系统的数字PID控制仿真 131.3.3 离散系统的数字PID控制仿真 191.3.4 增量式PID控制算法及仿真 251.3.5 积分分离PID控制算法及仿真 271.3.6 抗积分饱和PID控制算法及仿真 321.3.7 梯形积分PID控制算法 351.3.8 变速积分PID算法及仿真 351.3.9 带滤波器的PID控制仿真 391.3.10 不完全微分PID控制算法及仿真 451.3.11 微分先行PID控制算法及仿真 491.3.12 带死区的PID控制算法及仿真 521.3.13 基于前馈补偿的PID控制算法及仿真 561.3.14 步进式PID控制算法及仿真 591.3.15 PID控制的方波响应 611.3.16 基于卡尔曼滤波器的PID控制 641.4 S函数介绍 731.4.1 S函数简介 731.4.2 S函数使用步骤 731.4.3 S函数的基本功能及重要参数设定 731.4.4 实例说明 741.5 PID研究新进展 74第2章 PID控制器的整定 762.1 概述 762.2 基于响应曲线法的PID整定 762.2.1 基本原理 762.2.2 仿真实例 772.3 基于Ziegler-Nichols的频域响应PID整定 812.3.1 连续Ziegler-Nichols方法的PID整定 812.3.2 仿真实例 812.3.3 离散Ziegler-Nichols方法的PID整定 842.3.4 仿真实例 842.4 基于频域分析的PD整定 882.4.1 基本原理 882.4.2 仿真实例 882.5 基于相位裕度整定的PI控制 912.5.1 基本原理 912.5.2 仿真实例 942.6 基于极点配置的稳定PD控制 952.6.1 基本原理 952.6.2 仿真实例 962.7 基于临界比例度法的PID整定 982.7.1 基本原理 982.7.2 仿真实例 992.8 一类非线性整定的PID控制 1012.8.1 基本原理 1012.8.2 仿真实例 1032.9 基于优化函数的PID整定 1052.9.1 基本原理 1052.9.2 仿真实例 1052.10 基于NCD优化的PID整定 1072.10.1 基本原理 1072.10.2 仿真实例 1072.11 基于NCD与优化函数结合的PID整定 1112.11.1 基本原理 1112.11.2 仿真实例 1112.12 传递函数的频域测试 1132.12.1 基本原理 1132.12.2 仿真实例 114第3章 时滞系统的PID控制 1173.1 单回路PID控制系统 1173.2 串级PID控制 1173.2.1 串级PID控制原理 1173.2.2 仿真实例 1183.3 纯滞后系统的大林控制算法 1223.3.1 大林控制算法原理 1223.3.2 仿真实例 1223.4 纯滞后系统的Smith控制算法 1243.4.1 连续Smith预估控制 1253.4.2 仿真实例 1263.4.3 数字Smith预估控制 1283.4.4 仿真实例 129第4章 基于微分器的PID控制 1344.1 基于全程快速微分器的PID控制 1344.1.1 全程快速微分器 1344.1.2 仿真实例 1344.2 基于Levant微分器的PID控制 1434.2.1 Levant微分器 1434.2.2 仿真实例 144第5章 基于观测器的PID控制 1565.1 基于慢干扰观测器补偿的PID控制 1565.1.1 系统描述 1565.1.2 观测器设计 1565.1.3 仿真实例 1575.2 基于干扰观测器的PID控制 1625.2.1 干扰观测器基本原理 1625.2.2 干扰观测器的性能分析 1645.2.3 干扰观测器鲁棒稳定性 1665.2.4 低通滤波器 的设计 1675.2.5 仿真实例 1685.3 基于扩张观测器的PID控制 1725.3.1 扩张观测器的设计 1725.3.2 扩张观测器的分析 1735.3.3 仿真实例 1755.4 基于输出延迟观测器的PID控制 1895.4.1 系统描述 1895.4.2 输出延迟观测器的设计 1895.4.3 延迟观测器的分析 1905.4.4 仿真实例 191第6章 自抗扰控制器及其PID控制 2016.1 非线性跟踪微分器 2016.1.1 微分器描述 2016.1.2 仿真实例 2016.2 安排过渡过程及PID控制 2056.2.1 安排过渡过程 2056.2.2 仿真实例 2066.3 基于非线性扩张观测器的PID控制 2126.3.1 系统描述 2126.3.2 非线性扩张观测器 2126.3.3 仿真实例 2136.4 非线性PID控制 2256.4.1 非线性PID控制算法 2256.4.2 仿真实例 2256.5 自抗扰控制 2286.5.1 自抗扰控制结构 2286.5.2 仿真实例 228第7章 PD鲁棒自适应控制 2397.1 挠性航天器稳定PD鲁棒控制 2397.1.1 挠性航天器建模 2397.1.2 PD控制器的设计 2407.1.3 仿真实例 2407.2 基于名义模型的机械手PI鲁棒控制 2457.2.1 问题的提出 2457.2.2 鲁棒控制律的设计 2467.2.3 稳定性分析 2467.2.4 仿真实例 2477.3 基于Anti-windup的PID控制 2557.3.1 Anti-windup基本原理 2557.3.2 基于Anti-windup的PID控制 2557.3.3 仿真实例 2567.4 基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制 2597.4.1 问题描述 2597.4.2 控制律的设计与分析 2607.4.3 仿真实例 261第8章 模糊PD控制和专家PID控制 2708.1 倒立摆稳定的PD控制 2708.1.1 系统描述 2708.1.2 控制律设计 2708.1.3 仿真实例 2718.2 基于自适应模糊补偿的倒立摆PD控制 2748.2.1 问题描述 2748.2.2 自适应模糊控制器设计与分析 2758.2.3 稳定性分析 2768.2.4 仿真实例 2778.3 基于模糊规则表的模糊PD控制 2848.3.1 基本原理 2848.3.2 仿真实例 2858.4 模糊自适应整定PID控制 2888.4.1 模糊自适应整定PID控制原理 2888.4.2 仿真实例 2918.5 专家PID控制 2968.5.1 专家PID控制原理 2968.5.2 仿真实例 297第9章 神经PID控制 3019.1 基于单神经元网络的PID智能控制 3019.1.1 几种典型的学习规则 3019.1.2 单神经元自适应PID控制 3019.1.3 改进的单神经元自适应PID控制 3029.1.4 仿真实例 3039.1.5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制 3059.1.6 仿真实例 3069.2 基于RBF神经网络整定的PID控制 3099.2.1 RBF神经网络模型 3099.2.2 RBF网络PID整定原理 3109.2.3 仿真实例 3119.3 基于自适应神经网络补偿的倒立摆PD控制 3169.3.1 问题描述 3169.3.2 自适应神经网络设计与分析 3169.3.3 仿真实例 319第10章 基于遗传算法整定的PID控制 32510.1 遗传算法的基本原理 32510.2 遗传算法的优化设计 32610.2.1 遗传算法的构成要素 32610.2.2 遗传算法的应用步骤 32610.3 遗传算法求函数极大值 32710.3.1 二进制编码遗传算法求函数极大值 32710.3.2 实数编码遗传算法求函数极大值 33110.4 基于遗传算法的PID整定 33410.4.1 基于遗传算法的PID整定原理 33510.4.2 基于实数编码遗传算法的PID整定 33710.4.3 基于二进制编码遗传算法的PID整定 34110.4.4 基于自适应在线遗传算法整定的PD控制 34710.5 基于摩擦模型补偿的PD控制 35210.5.1 摩擦模型辨识 35210.5.2 仿真实例 353第11章 伺服系统PID控制 35911.1 基于LuGre摩擦模型的PID控制 35911.1.1 伺服系统的摩擦现象 35911.1.2 伺服系统的LuGre摩擦模型 35911.1.3 仿真实例 36011.2 基于Stribeck摩擦模型的PID控制 36211.2.1 Stribeck摩擦模型描述 36211.2.2 一个典型伺服系统描述 36311.2.3 仿真实例 36411.3 伺服系统三环的PID控制 37111.3.1 伺服系统三环的PID控制原理 37111.3.2 仿真实例 37211.4 二质量伺服系统的PID控制 37511.4.1 二质量伺服系统的PID控制原理 37511.4.2 仿真实例 37711.5 伺服系统的模拟PD+数字前馈控制 37911.5.1 伺服系统的模拟PD+数字前馈控制原理 37911.5.2 仿真实例 380第12章 迭代学习PID控制 38212.1 迭代学习控制方法介绍 38212.2 迭代学习控制基本原理 38212.3 基本的迭代学习控制算法 38312.4 基于PID型的迭代学习控制 38312.4.1 系统描述 38312.4.2 控制器设计 38412.4.3 仿真实例 384第13章 其他控制方法的设计与仿真 39013.1 单级倒立摆建模 39013.2 倒立摆PD控制 39113.2.1 系统描述 39113.2.2 仿真实例 39113.3 单级倒立摆的全状态反馈控制 39413.3.1 系统描述 39413.3.2 全状态反馈控制 39513.3.3 仿真实例 39513.4 输入/输出反馈线性化 40313.4.1 系统描述 40313.4.2 控制律设计 40413.4.3 仿真实例 40413.5 倒立摆反演控制 40813.5.1 系统描述 40813.5.2 控制律设计 40813.5.3 仿真实例 40913.6 倒立摆滑模控制 41313.6.1 问题描述 41313.6.2 控制律设计 41313.6.3 仿真实例 41413.7 自适应鲁棒控制 41913.7.1 问题的提出 41913.7.2 自适应控制律的设计 41913.7.3 仿真实例 42013.8 单级倒立摆的H∞控制 42713.8.1 系统描述 42713.8.2 H∞控制器要求 42813.8.3 基于Riccati方程的H∞控制 42913.8.4 基于LMI的H∞控制 42913.8.5 仿真实例 43113.9 基于GUI的倒立摆控制动画演示 43813.9.1 GUI介绍 43813.9.2 演示程序的构成 43913.9.3 主程序的实现 43913.9.4 演示界面的GUI设计 43913.9.5 演示步骤 440第14章 PID实时控制的C++语言 设计及应用 44214.1 控制系统仿真的C++实现 44214.2 基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制 44414.2.1 控制系统构成 44514.2.2 实时控制程序分析 44514.2.3 仿真实例 449附录A 常用符号说明 459参考文献 460

下载地址私信你了，点击右上消息可以看到。

使用taskkill /pid（ process id）时，必须先输入tasklist列出进程的PID，然后再使用taskkill /pid，进程的PID不是固定，所以就会出现“提示了已成功终止进程，但QQ还在”的现象。使用taskkill /f /im QQ.exe 就可以了，不用打tasklist列出进程的PID，直接输入进程名，很方便。

taskkill /f /pid xxx

那个只需要把那个文件的绝对路径输入进入就行比如：taskkill /f /im rundll32.exe这个将会关闭是这个名字的进程而：taskkill /f /im C:windowssystem32 undll32.exe这个则指定了文件路径。但是，对于那些一个文件同时运行多次，创建了多个一样的进程。我们只能用pid结束其中一个。

楼主你把用法弄错了。taskkill /pid process id，其中/pid是固定的，而process id要用进程的pid来代替。如果要终止pid为1352的进程，应该输入taskkill /pid 1352才对。

win7用taskkill不能终止进程是因为用户没有以管理员的身份调用command窗口。解决方法：1、点开始，在运行框里输入cmd，选择cmd，鼠标右键选择以管理员身份运行；2、在命令窗口中，输入taskkill/imthunder.exe/f；（假设关闭迅雷软件）taskkill：是结束指定进程的命令；/imimagename：要终止的进程名；/f：强制终止进程。

1、首先，我们进行进程查看，使用命令netstat -ano|findstr 8009.执行效果如下图2、通过第一步骤后，我们记住该进程的PID，如PID为14496。3、然后使用命令：taskkill /pid 14496进行关闭进程，如下图，在正常情况下通过使用这个命令是可以关闭占用进程。但是也会出现无法关闭的情况。如下图4、这时需要使用taskkill的命令进行强制关闭该进程，使用命令为：taskkill /f /pid 14496，这样便关闭掉了进程。5、然后,再使用命令netstat -ano|findstr 8009.或者是taskkill /f /pid 14496。执行效果如下图

getmypid：windows 和 linux都可以用posix_getpid：仅linux可以用

Pied Piper 演唱：防弹少年团那喷 高啦 套 出嗯 高呀搜个论 啊够 一咋那一再 毛超几几 按嫩 高呀You can"t stop走 套 搜几开叫吧Stop一再 可慢 剖够 洗好工不还你 不某你挂 铺脏你 那 米我还吧到 要桑 卡总 撒进 特为套破一爱 本剖要几啊啦 出嗯 高 奥到开可慢奶 谬比嫩 那总爱 还扫卡够奥差皮 奶 撒进 你 帮爱都 慢咋闹喊 洗嘎你 毛呀 一力鸟呢 孙撒开一 耨来 奶嘎 你嘎 祖嫩 桑差开报 怕嫩 高 那你咋那一力 哇 男 闹也 paradiseCan"t close your eyesCan"t close your eyes怕报懂桥吧都 套嫩 搜用奥色 高那 开不哈几 吗可娘 怒呢 卡够 亏 ki无聊吧皮力搜力 大啦哇 一 耨来了 大啦哇走个 为好卖都 那 差 大咋那闹 古哈老 哦 高呀闹 忙气老 哦 高呀你嘎 那 不len 高呀 吧 大咋那皮力搜力 大啦哇I"m takin" over youI"m takin" over you一米 洗咋顿 高 啊咋那可 搜力 特改 顿 孙干奥早秒 可来 那嫩 走个 为好卖走个 为好卖闹 一个嫩 皮力 不嫩 撒那一超老那嫩 闹了 洗好卖 闹了 洗好卖啊秒扫都 一个力嫩 扫那挂超老奶 皮力嫩 某扥 高 改我可 搜林 闹 爱台我 套一个聊 班能哈嫩 闹个你毛洗 苏么 不老奶男 闹也 guilty pleasure还奥那哦 孙 奥扫Never报 怕嫩 高 啊你咋那一力 哇 男 闹也 paradiseCan"t close your eyesCan"t close your eyes怕报懂桥吧都 套嫩 搜用奥色 高那 靠不哈几 吗可娘 怒呢 卡够 亏 ki无聊吧皮力搜力 大啦哇 一 耨来了 大啦哇走个 为好卖都 那 差 大咋那闹 古哈老 哦 高呀闹 忙气老 哦 高呀你啊 那 不len 高呀 吧 大咋那可来 奶嘎 走 为好卖那都 那了 抗当 某台靠早 吗 那也 搜嫩闹爱改慢 大的太 大的太慢nia改 奶嘎 闹忙气够 一嫩 高啦秒那了 用扫还祖来闹 那 奥新 某 撒你嘎大 啊你嘎I"m takin" over youI"m takin" over you

在控制面板中可以设定或者进入PID DB块 也可以修改（专业从事 自动化控制系统电气设计和编程）

http://zhidao.baidu.com/link?url=wYpnBncCC3iNo5-djKcVhJ8ByzVXPQYlMRi2Iz7umNNYufJ7ed1x3iQK5NiFX5GWuzX0j9a1QAiQ4O2Z9R91Gq看这个答案，你说的打不打到远程其实就是1601这个参数。30摄氏度恒定其实就是将4011设置为60。24V电源不建议采用变频器的，变频器的电源负载能力比较小

P:减小稳态误差、提高稳态精度；提高系统的响应速度；但有可能降低稳定性，严重时造成不稳定。PD：增加系统的阻尼比，加快系统的过渡过程，减小超调量，改善动态性能，提高系统的快速性能；对高频噪声干扰信号具有一定的放大作用，对控制性能造成不利的影响。PI：提高稳态精度，改善稳态性能，但积分作用会降低稳定性。PID：综合了“微分”的改善动态性能，加快系统的响应速度的优势，又结合了“积分”的改善系统稳态性能的优势，全面提高系统的控制性能。

质膜的化学组成 　　脂和蛋白质是膜的主要成分， 同时还有少量的糖类。 　　构成膜的蛋白质与脂的比例依据膜的类型（如质膜、内质网膜、高尔基体膜）、细胞类型（肌细胞、肝细胞）、生物类型（动物、植物和原核生物）的不同而不同（表3.1）。一般而言，脂占50%，蛋白质占40%，碳水化合物约占1-10%. 表3-1 不同生物膜中的蛋白、脂和碳水化合物的量 干重的百分比（%） 膜 蛋白质 脂 碳水化合物 质膜 红细胞 49 43 8 神经鞘 18 79 3 肝细胞 54 36 10 核膜 66 32 2 高尔基体 64 26 10 内质网 62 27 10 线粒体 外膜 55 45 痕迹量 内膜 78 22 - 叶绿体 70 30 - 　　膜脂（membrane lipids） 　　所有的膜脂都具有双亲媒性（amphipathic），即这些分子都有一个亲水末端（极性端）和一个疏水末端（非极性端）。这种性质使生物膜具有屏障作用，大多数水溶性物质不能自由通过，只允许亲脂性物质通过。 　　有人说膜脂的功能仅作为膜的骨架，并作为非脂溶性物质进入细胞的障碍，你认为此说有何不妥？ 　　■ 膜脂的主要类型医学教育网 　　膜脂是生物膜的基本组成成分， 约占膜的50%， 主要有三大类：磷脂、糖脂、胆固醇。 　　● 磷脂（phospholipids） 　　含有磷酸基团的脂称为磷脂，是细胞膜中含量最丰富和特性的脂。它有一个极性的头部和一个疏水的尾部