fanuc

我试一试，谢谢你了。

菜单栏内设置。设置步骤如下：1、可以用相对应的软件打开FANUCTDg92。2、在菜单栏内找到插入，点击插入。3、找到退尾，点击取消退尾就可以了。

菜单栏内设置。设置步骤如下：1、可以用相对应的软件打开FANUCTDg92。2、在菜单栏内找到插入，点击插入。3、找到退尾，点击取消退尾就可以了。

X轴方向上 可能有东西阻挡X轴运动。也就是俗话说的 犯憋具体原因需要详细查看。

436报警（OVC）表明该轴过载，电机严重发热。X轴方向上可能有东西阻挡X轴运动，机器撞到东西了，走不动了， 往相反的方向移动看看，如果不行，关机重启，然后再往相反的方向移动，断电重启后报警可消除。由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核。扩展资料：FANUC系统数控车床特点1、刚性攻丝主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。2、复合加工循环复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。3、圆柱插补适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。4、直接尺寸编程可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。5、记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。6、CNC内装PMC编程功能PMC对机床和外部设备进行程序控制7、随机存储模块MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。参考资料：百度百科-FANUC系统

不能。因为作为梯形图文件，机床能够识别的格式和电脑的能够识别的格式不一样。需要通过编译和反编译来进行机床梯形图格式和电脑梯形图格式的转换，具体是在LADDER 3软件中的tool下拉的compile（编译）和decompire（反编译）。另，编译：将电脑格式转换成机床格式；反编译 ：将机床格式转换成电脑格式。希望能够帮到你！

把你的梯形图软件传给我看哈，邮箱183718702@qq.com

PMC-SB.000文件比较方便打开。1、在LADDER III中新建一个程序文件（PMC类型随意选择一个）。2、然后在FILE菜单选择导入（IMPORT...)选项。3、在打开的对话框选择（MEMORY CARD FORMAT FILE)，然后按下NEXT键，选择你自已的 “PMC-SB.000”文件。按下FINISH键。4、如果你在第一步选的PMC类型不同于你导入的文件的PMC类型，会出现一个新的文件对话框。这时你只要输入你的新的文件名即可。PMC类型系统自动选定。5、按提示操作即可。6、选择FILE—>SAVE...。还不行的话可以找我。

1、在LADDER III中新建一个知程序文件（PMC类型随意选择一个）。2、然后在FILE菜单选择导入（IMPORT...)选项。3、在打开的对话框选择（MEMORY CARD FORMAT FILE)，然后按下NEXT键，选择你自已的 “PMC-SB.000”文件。按下FINISH键。4、如道果你在第一步选的PMC类型不同于你导入的文件的PMC类型，会出现一个新的文件对话框。这时你只要输回入你的新的文件名即可。PMC类型系统自动选定。5、按提示操作即可。6、选择FILE—>SAVE...。

进入系统画面 然后按向右的键3次会出现，

350电池低电压报警（LED显示1或2，系统PMM显示350或351报警）绝对编码器电池电压太低，需更换。1．检查伺服放大器上的电池是否电压不够，更换电池。2．执行回参考点操作，可参照机床厂家的说明书，如果没有说明书，可按如下方法操作：首先将319报警消除（按上述方法），使机械走到应该到的参考点的位置，设定系统的PMM参数11的7位为1，关机再开，此报警消失。400伺服电机过热（LED显示4，系统的PMM画面显示400报警）伺服放大器的热保护断开。1．关机一段时间后，再开机，如果没有报警产生，则可能机械负载太大，或伺服电机故障，检修机械或更换伺服电机。2．如果还有报警，检查伺服电机上的热保护开关是否断开或反馈线断线。3．更换伺服放大器。详见参考资料，最好看看维修说明书

接触器

CX3是主电源MCC常开点控制信号接口，MCC是主电源。CX3接口是MCC主接触器接口，用于控制伺服电源主电路中接触器的接通和断开，即若该接口断开，伺服电源主电路的连接也要被断开。MCC实际就是个内部的继电器，当各放大器及系统CNC之间的通讯检测没有问题的话自动吸合，与外部的接触器形成回路，继而让控制电机的强电部分送入放大器MCC实际就是个内部的继电器，当各放大器及系统CNC之间的通讯检测没有问题的话自动吸合，与外部的接触器形成回路，继而让控制电机的强电部分送入放大器。

在fanuc系统中G00指令的意义是快速点定位指令，该指令使刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到目标点。

参数1410

模态代码。系统中goo指令是模态代码，它只是快速点定位，而无运动轨迹要求，也无切削加工过程。做数控加工中心的朋友都知道，数控机床加工中心最常见的数控代码有两种，一种是G代码，一种是M代码。

你好！X和Z属于绝对坐标，它的数值是相对于工件坐标的值。而U,W是相对于当前刀具位置的值。比如你现在刀具位置是X20Z10，你想移动到绝对坐标X30Z20的位置可以写U10.W10.（相对于X20Z10各移动了10.也就是到了绝对坐标的X30Z20）。。。我的回答你还满意吗~~

在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4（或者CNC的20号参数设定为4）。（将CF卡要插在CF转PCMCIA适配器里），再插到液晶屏左侧的PCMCIA插槽里。在程序画面备份系统的全部程序时输入O9999，备份某一程序时只需要输入该程序号，依次按下[PUNCH]，[EXEC]可以把程序传出到CF卡中。CF卡中程序复制到另外一台机床上：1）在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4。2）让系统处于EDIT方式。3）在系统编辑画面翻页，在软键菜单下选择“卡”，可察看CF卡状态。4）按下功能键，显示程序内容画面或者程序目录画面。5）按下软键[(OPRT)]，中文为[操作]键。6）按下最右边的软键（菜单扩展键）。7）输入地址O后，输入程序号。如果不指定程序号，就会使用计算机中默认的程序号。8）按下软键[READ]或[读入]然后按[EXEC]或[执行]，程序被输入，并赋以第7步中指定的程序指定与已存在的程序相同的程序号如果试图以与已有的程序相同的程序号注册新程序，就会出现P/S报警073号，并且该程序不能被注册进去。FANUCOI-MD如何直接在CF卡上运行加工程序：1.设定CNC参数20号为4.2.把加工程序通过计算机传到PCMCIA卡里。3.把PCMCIA卡插在PCMCIA插槽里。4.把方式选择放在RMT(DNC运行)方式。5.按循环启动按钮。即可执行PCMCIA卡里的程序。CNC参数20号为4，就是使用PCMCIA卡接口有效。（CF卡要插在CF转PCMCIA适配器里）单独的CF卡不能使用，CF卡一定要有CF转PCMCIA适配器才能使用。把在软件里编辑好的加工程序通过计算机传到PCMCIA卡里。需要有编辑软件（如西门子的PCIN,等）安装到笔记本计算机里。在EDIT方式下，选择要使用的程序号。再把方式选择放在RMT(DNC运行)方式。按循环启动按钮就执行已选择的程序号的加工程序了。

没有DNC模式，不能用CF做DNC加工，只能把CF卡上的程序拷到系统里，前提是系统空间还有。根本解决办法，加入DNC模式。

应该是刀具信息注释，直径diameter，英文单词的前三个字母DIA，注释刀具直径。

数控机床中显示的一些字母的意思就是，数控机床进行的下一步操作。

FANUC 10M.SPM是一个文件名，表示这是一个FANUC CNC系统中的程序文件。FANUC是一家生产数控机床的公司，FANUC CNC系统是他们生产的一种数控系统。FANUC 10M.SPM可能是一个用于特定的CNC机床的程序文件。SPM后缀代表程序文件。这类文件通常是CNC机床控制系统的程序，包含了加工过程中的所有操作指令，供机床读取并执行加工任务。如果您想了解该文件的具体内容，可以联系您所在的工厂，或者与您使用的CNC机床的生产商联系，以获取详细信息。

在Fanuc 0i-MD系统中，这些缩写的中文意思是：SPD：主轴转速倍率SPM：主轴放大器模块SVM：伺服放大器模块PSM：电源模块使用英文字母的缩写是为了简化术语的长度，在电路图纸、书面说明、言语交流中的作用很大。我们了解了其缩写前的英文就比较好了解了：SPD=Spindle sPeed overriDeSPM=SPindle ModuleSVM=SerVo ModulePSM=Power Supply Module以上解释希望对你有所帮助。

N1在哪里？要不就试一下goto n1

冷却油不够了

先查找PMC中的message表，找到报警号对应的A地址，然后在梯形图里搜索对应的A地址。比如，如果看到“A1.0 1020 xxxx报警”，那么1020号报警就对应PMC地址A1.0，在搜索A1.0的触发条件即可找到报警原因。

刀具没有抓紧 别看油 看看气压

这个是机床生产厂家自己编制的报警，不在FANUC系统报警范围内，你可以查机床维护（维修）手册，上面应该有一个厂家自定义的报警目录、原因和解决办法

是不是使用了AICC功能？如果是，可以去掉G5.1Q1试试。圆弧直径越小越慢是对的，圆弧走快了可是没精度了哈。

1、本画面的参数被屏蔽了。2、硬件没有插好。

在本方式中可实现程序的在线加工，当零件程序的容量大于CNC的容量时，可将零件程序存储在PC机中，利用传输电缆，一边传输程序一边进行加工，当零件程序执行完毕后传送到CNC中程序自动消失。如用于模具加工。具体操作方法举例如下：1. 重要说明PCIN：SIEMENS数据通讯软件2. 硬件配制a) 台式计算机或笔记本电脑。具体配置 ：486以上IBM兼容机，内存32M以上，硬盘1G以上。b) 通讯电缆(电缆的具体连接见图3-2)3. 软件配制SIEMENS-PCIN软件4.32版本或以上。4. 通讯线路的连接通讯电缆的二头分别连接到PC和CNC二端。5. 设置PC机PCIN软件的通讯协议a) 运行PCIN软件后出现下列菜单：V24_INI DATA_IN DATA_OUT FILE SPECIAL PC_FORMAT ARCHIV_FILE EXITb) 使用左、右光标键，选择V24_INI，回车确认，出现下列菜单：COM NUMBER 1 (根据PC实际使用的通讯端口选择)BAUDRATE 19200 (波特率)PARITY EVEN (偶检验)2 STOP BITS (停止位2位)7 DATA BITS (数据位7位) X ON/OFF SET UP END W_M30 OFFTIME OUT 0SBINFINE OFFTURBOMODE OFFDON"T CHECK DSR其中 X ON/OFF SET UP选项如下设置：X ON/OFF ON X ON CHARACTER： 11X OFF CHARACTER：13WAIT FOR XON SEND XON c) 使用上、下光标键选择上述各菜单，使用左、右光标键选择各菜单内的选项，按上述要求设置完成后回车确认，保存后返回至初始菜单。d) 选择 SPECIAL 菜单， 设置 DISPLAY ON，返回至初始菜单。如不设置SPECIAL菜单内DISPLAY选项，在PC屏幕上将不能看到PC接受或传送数据的动态显示。6. 设置BEIJING FANUC 0i–Mate B数控系统的通讯协议a) 启动机床，并确保机床已处于正常工作状态，CNC无任何报警。b) 选择MDI方式。c) 依次选择、[SYSTEM]、、、、[ALL I/O]、[PRGRM]，出现下列菜单：I/O CHANNEL 1 TV CHECK OFFDEVICE NUM 0 PUNCHCODE ISOBAUD RATE 19200 INPUTCODE EIA/ISOSTOP BIT 2 FEED OUTPUT FEEDNULL INPUT (EIA) ALM EOB OUTPUT LFCRCR TV CHECK (NOTES) OFF 按上述要求完成设置。7. 数据通讯CNC和PC按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。a) 选择DNC方式。b) 将进给倍率开关旋到0%的位置。c) 按循环启动键。d) PC端选择DATA_OUT菜单，回车确认。e) 在FILENAME栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名，然后回车确认，CNC端显示屏上的“LSK”字样变为“INPUT”字样，PC端会动态显示零件程序的传送。f) 逐步增加进给倍率，机床根据程序要求运行。 补充：也可以用 PCMCIA卡也可以实现在线加工

1 系统打到编辑方式（EDIT） 2 按功能键PROG 3 按最右边的软键 △ 4 按软件[CARD]5 按软键[（OPRT）]. 6 按[（F READ）],7输入文件号，按[F SET]。输入程序号，按[O SET]，然后按[EXEC]

FANUC程序传输软件有很多种，RS232接口可以用亚洲通讯，西门子的PC IN，WIN PC IN，cimcoedit等等Windows自带的软件。网口软件有FANUCprogram translate,serv-u等

INPUT UNIT是指输入单元，OUTPUT UNIT是指输入出单元，这个是在程序运行时手轮插入（左上角红色的英文就是手轮插入的意思）时用的，在手轮有插入运行后一定要把这个输入值归零，否则会报警。相对坐标是对的，DISTANCE TO GO是指还有多少距离需要进给，即离目标位置的距离。SEQ...是指顺序号搜索，P-TYPE,Q-TYPE是指P型，和Q型

FANUC系统加工中心G0 X Y Z S B M 中的B有两种意思，如果机床有B轴那就是B轴旋转到你给定的位置，如果没有B轴，那就是机床生产厂家开发的辅助功能，可以看作和M代码一样。

CNT是平滑度，范围0-100 转角半径控制指令CR CNT后到目标点直线距离控制指令RT_LD（离开）和AP_LD（接近）

G71直进式走刀，多用于加工棒料，不可以加工曲面回转体零件，G73可以加工铸件等成形的曲面回转体零件，但它是仿形加工，路程长，空走刀多费时间，路程长，

FANUC加工中心系统报警Ex1005表示 "一SPCOOLER"，这是机器的冷却系统故障报警信号。具体来说，它可能意味着机器冷却系统中的某个部件出现了故障或问题，例如：冷却液位过低：检查冷却系统液位是否太低，如果发现液位低于正常水平，则可能需要添加更多的冷却液。液压油温度过高：检查液压油（或切削液）温度是否太高，如果温度过高，则可能需要停止机器并等待其冷却后再重新启动。冷却液管路堵塞：检查冷却系统管路是否存在堵塞或阻塞，如果存在，则可能需要清洁或更换管路。冷却系统泵故障：检查冷却系统泵是否正常运转，如果不正常，则可能需要维修或更换泵。以上仅是可能导致此类故障的一些原因，具体原因需要根据实际情况进行诊断和处理。建议您参考机床的使用手册或联系设备制造商，以获得更多关于该故障代码的信息和技术支持。

IPM（Intelligent Power Module），即智能功率模块，不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起。而且还内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。它由高速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成。即使发生负载事故或使用不当，也可以保证IPM自身不受损坏。IPM一般使用IGBT作为功率开关元件，内藏电流传感器及驱动电路的集成结构。IPM以其高可靠性，使用方便赢得越来越大的市场，尤其适合于驱动电机的变频器和各种逆变电源，是变频调速，冶金机械，电力牵引，伺服驱动，变频家电的一种非常理想的电力电子器件。

给你31i的做参考吧，都差不太多的

我可以帮你 给我你的邮箱 具体操作给你发过去

康佳西门子车床跳段操作发如何助理

与knd系统类似，开机后按编辑键按程序键，进入程序显示区域（按位置键可以切换），输入新的程序号输入或插入就可以啦

看一下换刀控制器的保险，然后检查一下刀座上是否有太多的切粉，再看一下传感器

fanucoimd系统怎么在线加工数据超限如果是用CF卡来进行DNC加工，不需要对参数进行设置。操作方法如下：1、将I/O通道设为4；2、选择DNC模式；3、选择存储卡一览显示画面，输入需运行的程序号，按软键DNC设定来选定需运行的程序；4、按循环启动开关，即可进行DNC传输运行。

输入z0后应该按的是测量键；如果你在对"z"时,切了端面后输入"z0"按"输入键"后出现"位数过多"的错误报警，处理的办法是：按一下复位键，然后在刀具偏置界面输入z0，再按测量键就行了；

先在电脑主机里装好传输软件,如MASTERCAM,并设置好传送参数,如波特率,停35D和>500满足这两个条件就可以了在机床关机的情况下,用RS232C线缆一端接机床侧,另一端接在电脑主机的串口上,在电脑主机端进行传送程序操作,试试;一般就成功了!如果是笔记本电脑,可能没有串口,需要买个USB转通用串口线,在笔记本上装上相应的驱动,其它的和台式机的操作一样。FANUC系统数据输出备份与恢复:FANUC数控系统中加工程序、系统参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC参数，是依靠控制单元上的电池进行保存的。如果发生电池断电，会导致这些数据的丢失。为此有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。FANUC数控系统数据备份方法一：使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复数控系统的启动会有一个引导过程。在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。但是使用存储卡进行备份时，必须要在引导系统画面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的PCMCIA存储卡（工作电压为5V）。操作步骤如下：1、数据备份：（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上(0I-A,或0I-B系统)，或者是液晶显示器的左边（0I-C,或OI-D系统）)；（2）、进入引导系统画面；（按住显示器下端最右面两个软键不放，给系统上电）；（3）、出现系统引导画面；（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN键）（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡中；（6）、按下SELECT键，退出备份过程；2、数据恢复：（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；（2）、在系统引导画面选择SYSTEMDATALOADING;（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；（5）、按下SELECT键退出恢复过程；FANUC数控系统数据备份方法二：通过RS232接口使用笔记本计算机进行数据备份和恢复。操作步骤如下：在EDIT状态下，1、数据备份：（1）、准备外接个人PC机和RS232传输电缆；（2）、连接个人PC机与数控系统的RS232接口；（3）、在数控系统中，按下SYSTEM功能键，进入ALLIO菜单，设定RS232通讯参数（4）、在个人PC机里的通讯软件里设置通讯协议（波特率，数据位，停止位，串口号，奇偶效验位）（要和数控系统通讯参数一致）；（5）、在个人PC机上打开通讯软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态；（6）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“PUNCH”软键，数据传输到计算机中；2、数据恢复：在EDIT状态下，（1）、外数据恢复与数据备份的操作前面四个步骤是一样的操作；（2）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。按下“操作”菜单，进入到操作画面，再按下“read”软键，等待PC将相应数据传入；（3）、在PC机中打开通讯软件，进入数据输出菜单，打开所要输出的数据，然后发送。以上的操作。具体参看FANUC的维修说明书，有介绍。

我感觉旋转坐标系（G68）和极坐标（G16）差不多

4075为：当位置偏差处在设定值之内时，ORARA=1（主轴定向信号）。其实就是到位宽度哦。4077为：主轴定向停止位置偏移量。

G代码 　　代码名称-功能简述 　　G00------快速定位 　　G01------直线插补 　　G02------顺时针方向圆弧插补 　　G03------逆时针方向圆弧插补 　　G04------定时暂停 　　G05------通过中间点圆弧插补 　　G06------抛物线插补 　　G07------Z 样条曲线插补 　　G08------进给加速 　　G09------进给减速 　　G10------数据设置 　　G16------极坐标编程 　　G17------加工XY平面 　　G18------加工XZ平面 　　G19------加工YZ平面 　　G20------子程序调用 　　G22------半径尺寸编程方式 　　G220-----系统操作界面上使用 　　G23------直径尺寸编程方式 　　G230-----系统操作界面上使用 　　G24------子程序结束 　　G25------跳转加工 　　G26------循环加工 　　G30------倍率注销 　　G31------倍率定...

晕，那是机床型号，和编程没关系，发那科系统分了好多类，常见的就是Oi吧，对刀在刀具补偿输数值，一般用G43H刀具长度正补偿，在刀补号里数值是负的，和机械坐标数据是一样。关键是理解对刀的意思，对刀就是刀具从零点到工件表面的距离，把机械值输入刀补号就可以了，如果是圆棒对刀法，那就在坐标系里Z轴偏一个刀具直径，是正值，不是负值，一般人会认为是负值，原因是刀补零点是工件零点往上偏了一个圆棒直径

包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表2）设定。表2常用参数说明参数含义 FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O 备注（一般设定值）程序输出格式为ISO代码 0000#1 0000#1 1数据传输波特率 103,113 103,113 10I/O通道 20 20 0为232口,4为存储卡用存储卡DNC 138#7 138 1可选DNC文件未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为1直线轴/旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为1半径编程/直径编程 1006#3 车床的X轴参考点返回方向 1006#5 1006#5 0：+，1：-轴名称 1020 1020 88(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)轴属性 1022 1022 1,2,3轴连接顺序 1023 1023 1,2,3存储行程限位正极限 1320 1320 调试为99999999存储行程限位负极限 1321 1321 调试为-99999999未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为1空运行速度 1410 1410 1000左右各轴快移速度 1420 1420 8000左右最大切削进给速度 1422 1422 8000左右各轴手动速度 1423 1423 4000左右各轴手动快移速度 1424 1424 可为0，同1420各轴返回参考点FL速度 1425 1425 300-400快移时间常数 1620 1620 50-200切削时间常数 1622 1622 50-200JOG时间常数 1624 1624 50-200分离型位置检测器 1815#1 1815#1 全闭环1电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池1各轴位置环增益 1825 1825 3000各轴到位宽度 1826 1826 20-100各轴移动位置偏差极限 1828 1828 调试10000各轴停止位置偏差极限 1829 1829 200各轴反向间隙 1851 1851 测量P-I控制方式 2003#3 2003#3 1单脉冲消除功能 2003#4 2003#4 停止时微小震动设1虚拟串行反馈功能 2009#0 2009#0 如果不带电机1电机代码 2020 2020 查表负载惯量比 2021 2021 200左右电机旋转方向 2022 2022 111或-111速度反馈脉冲数 2023 2023 8192参数含义 FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O 备注（设定值）位置反馈脉冲数 2024 2024 半12500，全（电机一转时走的微米数）柔性进给传动比(分子)N 2084，2085 2084 转动比，计算互锁信号无效 3003#0 3003#0 *IT(G8.0)各轴互锁信号无效 3003#2 3003#2 *ITX-*IT4(G130)各轴方向互锁信号无效 3003#3 3003#2 *ITX-*IT4(G132,G134)减速信号极性 3003#5 3003#5 行程（常闭）开关0接近（常开）开关1超程信号无效 3004#5 3004#5 出现506，507报警时设定1显示器类型 3100#7 3100#7 0单色，1彩色中文显示 3102#3 3102#3 1实际进给速度显示 3105#0 3105#0 1主轴速度和T代码显示 3105#2 3105#2 1主轴倍率显示 3106#5 3106#5 1实际手动速度显示 指令 3108#7 3108#7 1伺服调整画面显示 3111#0 3111#0 1主轴监控画面显示 3111#1 3111#1 1操作监控画面显示 3111#5 3111#5 1伺服波形画面显示 3112#0 3112#0 需要时1，最后要为0指令数值单位 3401#0 3401#0 0：微米，1：毫米各轴参考点螺补号 3620 3620 实测各轴正极限螺补号 3621 3621 各轴负极限螺补号 3622 3622 螺补数据放大倍数 3623 3623 螺补间隔 3624 3624 是否使用串行主轴 3701#1 3701#1 0带，1不带检测主轴速度到达信号 3708#0 3708#0 1 检测主轴电机最高钳制速度 3736 限制值/最大值*4095主轴各档最高转速 3741/2/3 3741/2/3/4 电机最大值/减速比是否使用位置编码器 4002#1 4002#1 使用1主轴电机参数初始化位 4019#7 4019#7 主轴电机代码 4133 4133 CNC控制轴数 8130(OI) 8130(OI) CNC控制轴数 1010 1010 8130-PMC轴数手轮是否有效 8131#0(OI) 8131#0(OI) 设0为步进方式串行主轴有效 3701#1 3701#1 直径编程 1006#3 同时CMR=1表3 α／β伺服电机代码表(OLD)电机型号 β1/3000 β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/2000电机代码 35 36 33 34 7 8电机型号 αc12/2000 αc22/1500 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/2000电机代码 9 10 15 16 17 18电机型号 α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30/2000电机代码 19 27 20 21 28 22电机型号 α30/3000 α40/FAN α40/2000 α65 α100/2000 α150电机代码 23 29 30 39 40 41表4 α主轴电机代码表(OLD)电机型号 α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/6000电机代码 105 106 107 108 109 110电机型号 αp8/6000 αp12/6000 αp15 αp18 αp22 αp30电机代码 112 113 114 115 116 117表5i系列伺服电机代码表电机型号 β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i电机代码 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)电机型号 αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i电机代码 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)电机型号 α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i电机代码 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)电机型号 α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is电机代码 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)电机型号 α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000isFAN α100/2500is电机代码 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)表6i系列主轴电机代码表电机型号 β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000i电机代码 332 333 334 335 246电机型号 ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i ac12/6000i电机代码 240 241 242 243 244 245电机型号 α0.5/10000i α1/10000i α1.5/10000i α2/10000i α3/10000i α6/10000i电机代码 301 302 304 306 308 310电机型号 α8/8000i α12/7000i α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i电机代码 312 314 316 318 320 322电机型号 α40/6000i α50/4500i α1.5/15000i α2/15000i α3/12000i α6/12000i电机代码 323 324 305 307 309 401电机型号 α8/10000i α12/10000i α15/10000i α18/10000i α22/10000i 电机代码 402 403 404 405 406 电机型号 α12/6000ip α12/8000ip α15/6000ip α15/8000ip α18/6000ip α18/8000ip电机代码 407 4020 (8000)4023 (94) 408 4020 (8000)4023 (94) 409 4020 (8000)4023 (94) 电机型号 α22/6000ip α22/8000ip α30/6000ip α40/6000ip α50/6000ip α60/4500ip电机代码 410 4020 (8000)4023 (94) 411 412 413 414

换刀点可以选择在任意一个部位，前提是不妨碍刀具和卡盘、尾座工件。就近点换刀，离需要加工的部位取一个相对较近的点，可以节省加工时间。换刀的指令可以提前准备如G00X100Z100T0202(在运行这段程序时，为下次换刀做准备）M30数控车床换刀过程较为复杂，首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准的刀柄上，在机外进行尺寸预调整之后，按一定的方式放入刀库，换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具。在进行刀具交换之后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到数控机床以外。刀库的种类刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中的主要部件之一。根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成不同类型。图1所示为常见的几种刀库的形式。(1)直线刀库。刀具在刀库中直线排列、结构简单，存放刀具数量有限(一般8把-12把)，较少使用。(2)圆盘刀库。存刀量少则6把-8把，多则50把-60把，有多种形式。刀具径向布置，占有较大空间，一般置于机床立柱上端。刀具轴向布置，常置于主轴侧面，刀库轴心线可垂直放置，也可以水平放置，较多使用。刀具为伞状布置，多斜放于立柱上端。为进一步扩充存刀量，多层圆盘刀库。

出尔反尔吖a

主要系列 （1）高可靠性的PowerMate 0系列：用于控制2轴的小型车床，取代步进电机的伺服系统；可配画面清晰、操作方便，中文显示的CRT／MDI，也可配性能／价格比高的DPL／MDI。 （2）普及型CNC 0—D系列：0—TD用于车床，0—MD用于铣床及小型加工中心，0—GCD用于圆柱磨床，0—GSD用于平面磨床，0—PD用于冲床。 （3）全功能型的0—C系列：0—TC用于通用车床、自动车床，0—MC用于铣床、钻床、加工中心，0—GCC用于内、外圆磨床，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于双刀架4轴车床。（4）高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mate MA用于铣床，3轴3联动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。（5）具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列：控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可控4轴，4轴联动。

补充一下，U和W常被用作增量输入！

形状(H)是指 刀具的长度 磨损(H) 刀具长度磨损多少 (正/负 )应该知道吧 形状(D) 是指 刀具半径 磨损(D) 同上

一、实验验证结果：以当前位置为旋转中心（这里是以31i-B系统来进行实验）。1、首先绝对进给方式下移动到想X10. Y0位置，执行G68 R45.指令后，执行G01 X10. F500时绝对坐标不变，依旧保持X10. Y0不变，执行G01 X20. Y0时则绝对坐标变为X17.701 Y7.701。2、而如果在X10. Y0位置下执行G68 X0 Y0 R45.指令，再执行G01 X10. F500，则绝对坐标就会变为X7.071 Y7.071。以上为实验验证结果，对比1、2两项即可证明。二、正因为G00和G01是模态指令，所以这里在未改变模态的情况下编程时可以省略。在程序段G68到G69之间，执行G01切削进给或G00快速定位都是可以的。这里因为进行了坐标系的旋转容易导致编程上的出错，因此安全稳妥起见，建议使用G01指令。另外，仅执行G68 X0 Y0 R45.这一指令时，只会改变系统的模态，各个坐标轴位置均不会变化，只有在执行了切削或移动指令后，刀具才会移动。扩展资料：由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维 修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子 :例 1：一台数控 车床采用FAGOR 80 2 5控制系统，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点，总有 2、3mm的误差，而且误 差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。参考资料来源：百度百科-FANUC系统

那就是需要操作手册了，已发，请查收。

4038

一般用于 圆周上 加工相同形状的 工件

系统参数全清，机床不重新输入参数，就没法正常工作的。没必要，最好不要清除了。如果是要删除全部程序的话，是输入O9999然后DEL。删除系统参数就只有在断电情况下，取掉系统里面的电池。下面3个宏程序能清掉部分参数，因为系统参数的类型是不同的，所以要用到3个。第一个程序是字节轴型的，第二个是字轴型的，第三个是位轴型的。第一个程序遇到其它型的参数就会报警，其余两个程序也是一样的。所以如果你想清除更多的参数的话，可以再报警后将#1=0中0的改成报警时参数号后面一点的号。这3个程序我都没试过（肯定不敢试的），具体能不能成功，就不知道了。再次提醒，更改参数需注意啊！x0dx0aO1x0dx0a#1=0x0dx0aN10 G10 L50x0dx0aN[#1] R0x0dx0aG11x0dx0a#1=#1+1.0x0dx0aIF[#1LE20000.0] GOTO10x0dx0aM30x0dx0ax0dx0aO2x0dx0a#1=0x0dx0aN10 G10 L50x0dx0aN[#1] P1 R0x0dx0aG11x0dx0a#1=#1+1.0x0dx0aIF[#1LE20000.0] GOTO10x0dx0aM30x0dx0ax0dx0aO3x0dx0a#1=0x0dx0aN10 G10 L50x0dx0aN[#1] R00000000x0dx0aG11x0dx0a#1=#1+1.0x0dx0aIF[#1LE20000.0] GOTO10x0dx0aM30

百度上可以找到

方向，Y代表垂直方向；1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 G85：铰孔 G80：取消循环指令 11、编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔） 13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 14、切削液开关 M07、M08、M09 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关 15、运动停止 M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头 16、M98：调用子程序 17、M99：返回主程序

系统编号查看，在面板上表面有个SYSTEM里面查看，如果要修改里面参数，要将输入解锁码1

FANUC参数被锁无法打开，具体什么情况没就清楚OFFSET/SET键,按SETTING软键,答应参数修改高为1，能不能改动？SYSTEM按键不起作用？OFFSET/SET键,按SETTING软键3208.0改为03292.7改为0改为1是锁住了

输入(M-CARD-->NC)1）打开程序锁钥匙选择编辑模式；2）选择程序画面,按 [操作] 再按右键扩展找到[输入出]选择 [F输入]3）输入要输入程序在M-CARD中的程序号按 [F设定]再输入该程序的程序名按[O设定]再按 [执行]键即可看到有字符[输入]闪烁,闪烁停止表明输入完成。

在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4（或者CNC的20号参数设定为4）。 （将CF卡要插在CF转PCMCIA适配器里），再插到液晶屏左侧的PCMCIA插槽里。在程序画面备份系统的全部程序时输入 O9999，备份某一程序时只需要输入该程序号，依次按下[PUNCH ]，[EXEC]可以把程序传出到CF卡中。 CF卡中程序复制到另外一台机床上： 1） 在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4。 2） 让系统处于EDIT 方式。 3） 在系统编辑画面翻页，在软键菜单下选择“卡”，可察看CF卡状态。 4） 按下功能键，显示程序内容画面或者程序目录画面。 5） 按下软键[(OPRT)]，中文为[操作]键。 6） 按下最右边的软键 （菜单扩展键）。 7） 输入地址O 后，输入程序号。如果不指定程序号，就会使用计算机中默认的程序号。 8） 按下软键[READ] 或[读入] 然后按 [EXEC] 或 [执行]，程序被输入，并赋以第7 步中指定的程序指定与已存在的程序相同的程序号如果试图以与已有的程序相同的程序号注册新程序，就会出现P/S 报警073 号，并且该程序不能被注册进去。 FANUC OI-MD 如何直接在CF卡上运行加工程序： 1.设定CNC参数20号为4. 2.把加工程序通过计算机传到PCMCIA卡里。 3.把PCMCIA卡插在PCMCIA插槽里。 4.把方式选择放在RMT(DNC运行)方式。 5.按循环启动按钮。 即可执行PCMCIA卡里的程序。CNC参数20号为4 ，就是使用PCMCIA卡接口有效。（CF卡要插在CF转PCMCIA适配器里） 单独的CF卡不能使用，CF卡一定要有CF转PCMCIA适配器才能使用。 把在软件里编辑好的加工程序通过计算机传到PCMCIA卡里。需要有编辑软件（如 西门子的PCIN ,等）安装到笔记本计算机里。 在EDIT方式下，选择要使用的程序号。再把方式选择放在RMT(DNC运行)方式。按循环启动按钮就执行已选择的程序号的加工程序了。

两者均为坐标数，只是所代表的位置不一样而已。fanuc1850：表示每个轴的栅格漂移量/参考点偏移量，用在参考点在丝杆螺距之间，如丝杆螺距是10MM（就是10000），可以设定1850值为5000，控制更加精确；1850就是用相对值编码器回原点时的原点漂移。修改的是整个机床的坐标。fanuc1240：表示各轴的第一参考点在机床坐标系中的坐标值。是机床第一参考点的坐标，以机械零点来计算的，有些床有第二参考点，如立加，第二参考点用来换刀。包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照常用参数表设定。

在EDIT方式 输入O20 然后按屏幕下方的O-SH软件

确实得通过交换法，确定故障点在驱动还是电机

包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。表２常用参数说明参数含义 FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O 备注（一般设定值）程序输出格式为ISO代码 0000#1 0000#1 1数据传输波特率 103,113 103,113 10I/O通道 20 20 0为232口,4为存储卡用存储卡DNC 138#7 138 1可选DNC文件未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为1直线轴/旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为1半径编程/直径编程 1006#3 车床的X轴参考点返回方向 1006#5 1006#5 0：+，1：-轴名称 1020 1020 88(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)轴属性 1022 1022 1,2,3轴连接顺序 1023 1023 1,2,3存储行程限位正极限 1320 1320 调试为99999999存储行程限位负极限 1321 1321 调试为-99999999未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为1空运行速度 1410 1410 1000左右各轴快移速度 1420 1420 8000左右最大切削进给速度 1422 1422 8000左右各轴手动速度 1423 1423 4000左右各轴手动快移速度 1424 1424 可为0，同1420各轴返回参考点FL速度 1425 1425 300-400快移时间常数 1620 1620 50-200切削时间常数 1622 1622 50-200JOG时间常数 1624 1624 50-200分离型位置检测器 1815#1 1815#1 全闭环1电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池1各轴位置环增益 1825 1825 3000各轴到位宽度 1826 1826 20-100各轴移动位置偏差极限 1828 1828 调试10000各轴停止位置偏差极限 1829 1829 200各轴反向间隙 1851 1851 测量P-I控制方式 2003#3 2003#3 1单脉冲消除功能 2003#4 2003#4 停止时微小震动设1虚拟串行反馈功能 2009#0 2009#0 如果不带电机1电机代码 2020 2020 查表负载惯量比 2021 2021 200左右电机旋转方向 2022 2022 111或-111速度反馈脉冲数 2023 2023 8192参数含义 FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O 备注（设定值）位置反馈脉冲数 2024 2024 半12500，全（电机一转时走的微米数）柔性进给传动比(分子)N 2084，2085 2084 转动比，计算互锁信号无效 3003#0 3003#0 *IT(G8.0)各轴互锁信号无效 3003#2 3003#2 *ITX-*IT4(G130)各轴方向互锁信号无效 3003#3 3003#2 *ITX-*IT4(G132,G134)减速信号极性 3003#5 3003#5 行程（常闭）开关0接近（常开）开关1超程信号无效 3004#5 3004#5 出现506，507报警时设定1显示器类型 3100#7 3100#7 0单色，1彩色中文显示 3102#3 3102#3 1实际进给速度显示 3105#0 3105#0 1主轴速度和T代码显示 3105#2 3105#2 1主轴倍率显示 3106#5 3106#5 1实际手动速度显示 指令 3108#7 3108#7 1伺服调整画面显示 3111#0 3111#0 1主轴监控画面显示 3111#1 3111#1 1操作监控画面显示 3111#5 3111#5 1伺服波形画面显示 3112#0 3112#0 需要时1，最后要为0指令数值单位 3401#0 3401#0 0：微米，1：毫米各轴参考点螺补号 3620 3620 实测各轴正极限螺补号 3621 3621 各轴负极限螺补号 3622 3622 螺补数据放大倍数 3623 3623 螺补间隔 3624 3624 是否使用串行主轴 3701#1 3701#1 0带，1不带检测主轴速度到达信号 3708#0 3708#0 1 检测主轴电机最高钳制速度 3736 限制值/最大值*4095主轴各档最高转速 3741/2/3 3741/2/3/4 电机最大值/减速比是否使用位置编码器 4002#1 4002#1 使用1主轴电机参数初始化位 4019#7 4019#7 主轴电机代码 4133 4133 CNC控制轴数 8130(OI) 8130(OI) CNC控制轴数 1010 1010 8130-PMC轴数手轮是否有效 8131#0(OI) 8131#0(OI) 设0为步进方式串行主轴有效 3701#1 3701#1 直径编程 1006#3 同时CMR=1表３ α／β伺服电机代码表(OLD)电机型号 β1/3000 β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/2000电机代码 35 36 33 34 7 8电机型号 αc12/2000 αc22/1500 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/2000电机代码 9 10 15 16 17 18电机型号 α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30/2000电机代码 19 27 20 21 28 22电机型号 α30/3000 α40/FAN α40/2000 α65 α100/2000 α150电机代码 23 29 30 39 40 41表４ α主轴电机代码表(OLD)电机型号 α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/6000电机代码 105 106 107 108 109 110电机型号 αp8/6000 αp12/6000 αp15 αp18 αp22 αp30电机代码 112 113 114 115 116 117表５i系列伺服电机代码表电机型号 β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i电机代码 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)电机型号 αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i电机代码 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)电机型号 α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i电机代码 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)电机型号 α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is电机代码 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)电机型号 α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000isFAN α100/2500is电机代码 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)表６i系列主轴电机代码表电机型号 β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000i电机代码 332 333 334 335 246电机型号 ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i ac12/6000i电机代码 240 241 242 243 244 245电机型号 α0.5/10000i α1/10000i α1.5/10000i α2/10000i α3/10000i α6/10000i电机代码 301 302 304 306 308 310电机型号 α8/8000i α12/7000i α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i电机代码 312 314 316 318 320 322电机型号 α40/6000i α50/4500i α1.5/15000i α2/15000i α3/12000i α6/12000i电机代码 323 324 305 307 309 401电机型号 α8/10000i α12/10000i α15/10000i α18/10000i α22/10000i 电机代码 402 403 404 405 406 电机型号 α12/6000ip α12/8000ip α15/6000ip α15/8000ip α18/6000ip α18/8000ip电机代码 407 4020 (8000)4023 (94) 408 4020 (8000)4023 (94) 409 4020 (8000)4023 (94) 电机型号 α22/6000ip α22/8000ip α30/6000ip α40/6000ip α50/6000ip α60/4500ip电机代码 410 4020 (8000)4023 (94) 411 412 413 414

OmarFanucciOmarFanucci是一名演员，主要的作品有《上帝之城》。外文名：OmarFanucci职业：演员代表作品：《上帝之城》合作人物：VíctorGonzález

是发那科机器人。FANUC工业机器人，karel程序代写karel程序(pc程序)，可实现各种复杂逻辑，已及自动操作示教器上的功能，以及人机交互。FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，拥有员工4549人。

BobFanucchiBobFanucchi参与了《奥林匹斯的陷落》等影视作品，担任职务是演员。中文名：BobFanucchi职业：演员代表作品：《奥林匹斯的陷落》合作人物：彼得·斯特曼

群组信号可以用于2进制到10进制的转换。1、模拟输入输出AI[I]/AO[I]64点/64点。2、系统输入/输出UI[I]/UO[I]18点/20点。3、系统信号的功能主要用于实现自动控制操作面板输入输出SI[I]/SO。

1、在机器人控制面板上，选择文件菜单。2、选择目录选项，在目录窗口中，选择要查询的目录。3、显示该目录下的所有文件名。

您要问的是fanuc四轴锁紧指令报文件找不到怎么办吗？解决方法：1、调到刀库模式后手钦动按钮使机械手完成一下换刀过程即可。2、换一张存储卡试一下。